cmake时报错：
CMake 3.8 or higher is required. You are running version 3.5.1
提示目前的cmake版本过低。
安装步骤：
1. 查看当前cmake版本：
cmake -version
2. 卸载当前cmake：（如果安装了ROS跳过此步）
sudo apt remove cmake
3. 下载cmake:
可直接从cmake官网下载新版本，也可执行如下语句：
wget http://www.cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.6.tar.gz
我这里下载的是cmake-3.16.6版本。
或是去文件库下载：https://cmake.org/files/v3.16/
备注：官网给出两种版本，一种是Source版的，另一种是Binary distributions里面的Linux x86_64，这是已经编译好的可执行版，直接拿来用的，只需要建立软连接即可，通过建立软链接调用Cmake-gui来使用cmake。
我这里下载的是以.tar.gz结尾的，source版的。
4. 解压与安装：
tar xf cmake-3.16.6.tar.gz #解压，也可以右键直接提取出来
cd cmake-3.16.6
sudo apt-get install build-essential
去文件夹看，如果有锁说明有权限设置，返回cmake-3.16.6的上层目录，修改文件权限(没有锁就不用执行这句)
sudo chmod -R 777 cmake-3.16.6
./bootstrap
此步若有报错，看下面的遇到错误的解决办法。
make
make install
验证：
cmake --version
遇到错误的解决办法：
错误1：运行./bootstrap时出现报错：
-- Looking for gethostname
-- Looking for gethostname - found
-- Could NOT find OpenSSL, try to set the path to OpenSSL root folder in the system variable OPENSSL_ROOT_DIR (missing: OPENSSL_CRYPTO_LIBRARY OPENSSL_INCLUDE_DIR)
CMake Error at Utilities/cmcurl/CMakeLists.txt:454 (message):
Could not find OpenSSL. Install an OpenSSL development package or
configure CMake with -DCMAKE_USE_OPENSSL=OFF to build without OpenSSL.
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/whlg/cmake-3.16.6/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/whlg/cmake-3.16.6/CMakeFiles/CMakeError.log".
---------------------------------------------
Error when bootstrapping CMake:
Problem while running initial CMake
---------------------------------------------
提示找不到OpenSSL,查看错误日志，缺少软件包。
解决方案：
sudo apt-get install libssl-dev
再运行
./bootstrap
错误2：make install时出现报错：
[100%] Built target foo
Install the project...
-- Install configuration: ""
CMake Error at Source/kwsys/cmake_install.cmake:41 (file):
file cannot create directory: /usr/local/doc/cmake-3.16/cmsys. Maybe need
administrative privileges.
Call Stack (most recent call first):
cmake_install.cmake:42 (include)
Makefile:76: recipe for target 'install' failed
make: *** [install] Error 1
解决方案：
sudo make install
错误3：执行cmake --version时提示没有那个文件或目录：
bash: /usr/bin/cmake: 没有那个文件或目录
解决方案：
使用which cmake查找cmake的安装路径，默认是在/usr/local/bin/cmake，而系统会默认去/usr/bin中去寻找。
做一个链接即可：
ln -s /usr/local/bin/cmake /usr/bin
提示没有权限的话加上sudo。
参考链接：
How to upgrade cmake in Ubuntu [duplicate]