1.iwconfig检查是否支持ad hoc模式
iwconfig与ifconfig一样，一个配置网卡命令，一个配置无线网卡命令。
如果出现：iwconfig :wlan0 no wireless extensions，表明内核配置中没有开启相应配置选项。
本人开发板为ZYNQ7000系列，如果单纯PC上Ubuntu系统，该选项是默认开启的，可以查到iwconfig的信息。
解决办法：
petalinux工具重新读取硬件信息，配置内核、文件系统、u-boot、设备树，最后编译生成BOOT.Bin文件。（正常的ARM Linux系统开发流程）
特别的是在配置内核时将下图选项加入进去：“cfg80211 wireless extensions compatibility”，这样就开启了无线网卡扩展功能，即可使用iwconfig命令
重新启动之后，输入iwconfig命令可查到无线网卡的相关信息。
（上述图片是本人开发板选项，也可查看CONFIG_WIRELESS_EXT或者CONFIG_CFG80211_WEXT选项，网上搜索得）
2.主节点搭建自组网
(以下所有命令均在root模式下，否则在每条命令前加“sudo ”即可)
ifconfig wlan0 down(如果出现设备忙可先关掉网卡，本人开发板并没有，无需输入)
iwconfig wlan0 mode "ad-hoc"(ad hoc模式)
iwconfig wlan0 essid "My_AdHoc_Net"(无线网络名称）
iwconfig wlan0 key off(设置密码)
iwconfig wlan0 channel 1(默认为channel 1)（iwlist wlan0 channel查看可用信道）
之后给网卡设置相应的IP：
ifconfig wlan0 192.168.5.10
ifconfig wlan0 up(开启网卡)
iwconfig查看网卡信息，可看到网卡模式为ad hoc模式，essid信息，frequency，cell等
ifconfig 查看网卡信息，可看到网卡IP和MAC地址
简单来讲：
iwconfig wlan0 mode "ad-hoc"(ad hoc模式)
iwconfig wlan0 essid "My_AdHoc_Net"(无线网络名称）
ifconfig wlan0 192.168.5.10
这三条命令即可搭建，从节点同上。
3.从节点接入到该ad hoc网络中
ifconfig wlan0 down
iwconfig wlan0 mode "ad-hoc"(ad hoc模式)
iwconfig wlan0 essid "My_AdHoc_Net"(无线网络名称，需和主节点网络名称相同，essid相同才可通信）
iwconfig wlan0 key off(无密码，或者不输入该命令)
iwconfig wlan0 channel 1(默认为channel 1)（需和主节点相同信道）
之后给网卡设置相应的IP：
ifconfig wlan0 192.168.5.11（需要和主节点在同一网段）
ifconfig wlan0 up(开启网卡)
iwconfig查看网卡信息，可看到网卡模式为ad hoc模式，essid信息，frequency，cell等
ifconfig 查看网卡信息，可看到网卡IP和MAC地址
4.两节点相互ping
一般来讲是可以ping通的，不会存在无法得知对方MAC地址的情况，因为ping的时候也会发送ARP包来寻找相应节点的MAC地址
如果ping不同，没有ARP协议，可以尝试手动输入对方节点的MAC地址，方法如下：
如果ping不通，没有对方的MAC地址，可以输入命令：arp -n查看ARP表信息
如果没有相应的arp信息，则手动建立对方的静态arp地址，命令如下：
arp -s 192.168.5.10 xx:xx:xx:xx:xx:xx
arp -s 192.168.5.11 xx:xx:xx:xx:xx:xx
有了对方的MAC地址，再ping，就可以ping通了
5.脚本文件配置
每次节点开机都要重新手动输入相关命令，对开发来说较为麻烦，可采用以下两种方法：
方法一：将命令写入到/etc/rc.local文件中，开机自运行
方法二：编写.sh脚本，将配置命令写入脚本，再./XX.sh(sudo chmod +x XX.sh修改为可执行权限)或者sh XX.sh即可
6.PC端搭建ad hoc网络
如果只是在PC上Ubuntu系统下搭建，也可采用以下方法：
vi /etc/network/interfaces
写入：
auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.5.10
netmask 255.255.255.0
wireless-channel 1
wireless-essid My_AdHoc_Net
wireless-mode ad-hoc
最后：
sudo /etc/init.d/networking restart即可，或者重启。