Android系统启动过程是由Boot Loader引导开机，然后依次进入 -> Kernel -> Native -> Framework -> App，接下来简要说说每个过程：
- Loader层
Boot ROM：当手机处于关机状态时，长按Power键开机，引导心片开始从固化在ROM里的预设代码开始执行，然后加载引导程序到RAM;
Boot Loader：这是启动Android系统之前的引导程序，主要是检查RAM，初始化硬件参数等功能。
- Kernel，Linux内核层
Android平台的基础是Linux内核，比如ART虚拟机最终调用底层Linux内核来执行功能。Linux内核的安全机制为Android提供相应的保障，也允许设备制造商为内核开发硬件驱动程序。
1) 启动Kernel的swapper进程 (pid=0)：该进程又称为idle进程，系统初始化过程Kernel由无到有开创的第一个进程，用于初始化进程管理、内存管理，加载Display, Camera Driver, Binder Driver等相关工作；
2) 启动kthreadd进程 (pid=2)：是Linux系统的内核进程，会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等内核守护进程。kthreadd进程是所有内核进程的鼻祖。
- 硬件抽像层(HAL)
硬件抽象层(HAL)提供标准接口，HAL包含多个库模块，其中每个模块都为特定类型的硬件组件实现一组接口，比如wifi/bluetooth模块，当框架api请求访问设备硬件时，Android系统将为该硬件加载相应的库模块。
- Android Runtime & 系统库
每个应用都在其自已的进程中运行，都有自已的虚拟机实例。ART通过执行dex文件可在设备运行多个虚拟机，dex文件是一程专为Android设计的字节码格式文件，经过优化，使用内存很少。ART主要功能包括：预先(AOT)和即时(JIT)编译，优的垃圾回收，以及调试相关的支持。
这里的Native系统库主要包括init孵化来的用户空间的守护进程、HAL层以及开机动画等。启动init进程(pid=1)，是Linux系统的用户进程，init进程是所有用户进程的鼻组。
1）init进程会孵化出ueventd, logd, healthd, installd, adbd, lmkd等用户守护进程；
2）init进程还会启动ServiceManager (binder服务管家)、bootanim（开机动画）等重要服务；
3）init进程孵化出Zygote进程，Zygote进程是Android系统的第一个Java进程(虚拟机进程)，Zygote是所有java进程的父进程，Zygote进程本身是由init进程孵化而来的。
- Framework层
1）Zygote进程，是由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的，Zygote进程主要包含：
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- 加载ZygoteInit类，注册Zygote Socket服务端套接字
- 加载虚拟机
- 提前加载类preloadClasses
- 提前加载资源preloadResouces
2）System Server进程，是由Zygote进程fork而来的，System Server是Zygote孵化的第一个进程，System Server负责启动和管理整个Java framework，包含ActivityManager，WindowManager，PackageManager，PowerManager等服务；
- App层
- Zygote进程孵化出的第一个App进程是Launcher，这是用户看到的桌面App；
- Zygote进程还会创建Browser，Phone，Email等App进程，每个App至少运行在一个进程上；
- 所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的；