我在编译ORB-SLAM2的时候遇到了题目所说的错误，大致意思就是有两个动态链接库（.so文件），分别在 /usr/lib 和 anaconda/lib 下。我分别用常规方式和 anaconda 安装过 opencv，而用anaconda安装完后， 默认的路径就是anaconda, 因此程序链接不到 /usr/lib 下的库文件，所以报错。
解决方法就是删除 anaconda下安装的相应的库。
我在编译ORB-SLAM2的时候遇到了题目所说的错误，大致意思就是有两个动态链接库（.so文件），分别在 /usr/lib 和 anaconda/lib 下。我分别用常规方式和 anaconda 安装过 opencv，而用anaconda安装完后， 默认的路径就是anaconda, 因此程序链接不到 /usr/lib 下的库文件，所以报错。
解决方法就是删除 anaconda下安装的相应的库。