我在配置EasticFusion完成后，再运行ORB-SLAM2,cmake和make过程都很顺利，运行时出现了 “X Error of failed request: BadValue (integer parameter out of range for operation)”的提示，原因是NVIDIA的驱动出现了问题，如果是双屏的话，关机重启后只有一个屏幕在工作，而且分辨率很低。NVIDIA重装步骤如下：
1.NVIDIA官网下载驱动安装文件：http://www.geforce.cn/drivers，具体根据自己电脑配置而定
2.CTRL+ALT+F1 直接进入终端, 用户名密码登录
3.关闭 X server, sudo serveice lightdm stop
4.sudo init 3, 然后运行 .run文件
5.reboot