在尽可能短的篇幅里,将所有集合与并发集合的特征、实现方式、性能捋一遍。适合所有"精通Java",其实还不那么自信的人阅读。 【转自:花钱的年华】
期望能不止用于面试时,平时选择数据结构,也能考虑一下其成本与效率,不要看着API合适就用了。
1.List
1.1 ArrayList
以数组实现。节约空间,但数组有容量限制。超出限制时会增加50%容量,用System.arraycopy()复制到新的数组。因此最好能给出数组大小的预估值。默认第一次插入元素时创建大小为10的数组。
按数组下标访问元素-get(i)、set(i,e) 的性能很高,这是数组的基本优势。
如果按下标插入元素、删除元素-add(i,e)、 remove(i)、remove(e),则要用System.arraycopy()来复制移动部分受影响的元素,性能就变差了。
越是前面的元素,修改时要移动的元素越多。直接在数组末尾加入元素-常用的add(e),删除最后一个元素则无影响。
1.2 LinkedList
以双向链表实现。链表无容量限制,但双向链表本身使用了更多空间,每插入一个元素都要构造一个额外的Node对象,也需要额外的链表指针操作。
按下标访问元素-get(i)、set(i,e) 要悲剧的部分遍历链表将指针移动到位 (如果i>数组大小的一半,会从末尾移起)。
插入、删除元素时修改前后节点的指针即可,不在需要复制移动。但还是要部分遍历链表的指针才能移动到下标所指的位置。
只有在链表两头的操作-add()、addFirst()、removeLast()或用iterator()上的remove()倒能省掉指针的移动。
Apache Commons 有个TreeNodeList,里面是棵二叉树,可以快速移动指针到位。
1.3 CopyOnWriteArrayList
并发优化的ArrayList。基于不可变对象策略,在修改时先复制出一个数组快照来修改,改好了,再让内部指针指向新数组。
因为对快照的修改对读操作来说不可见,所以读读之间不互斥,读写之间也不互斥,只有写写之间要加锁互斥。但复制快照的成本昂贵,典型的适合读多写少的场景。
虽然增加了addIfAbsent(e)方法,会遍历数组来检查元素是否已存在,性能可想像的不会太好。
1.4 遗憾
无论哪种实现,按值返回下标contains(e), indexOf(e), remove(e) 都需遍历所有元素进行比较,性能可想像的不会太好。
没有按元素值排序的SortedList。
除了CopyOnWriteArrayList,再没有其他线程安全又并发优化的实现如ConcurrentLinkedList。凑合着用Set与Queue中的等价类时,会缺少一些List特有的方法如get(i)。如果更新频率较高,或数组较大时,还是得用Collections.synchronizedList(list),对所有操作用同一把锁来保证线程安全。
2.Map
2.1 HashMap
以Entry[]数组实现的哈希桶数组,用Key的哈希值取模桶数组的大小可得到数组下标。
插入元素时,如果两条Key落在同一个桶(比如哈希值1和17取模16后都属于第一个哈希桶),我们称之为哈希冲突。
JDK的做法是链表法,Entry用一个next属性实现多个Entry以单向链表存放。查找哈希值为17的key时,先定位到哈希桶,然后链表遍历桶里所有元素,逐个比较其Hash值然后key值。
在JDK8里,新增默认为8的閥值,当一个桶里的Entry超过閥值,就不以单向链表而以红黑树来存放以加快Key的查找速度。
当然,最好还是桶里只有一个元素,不用去比较。所以默认当Entry数量达到桶数量的75%时,哈希冲突已比较严重,就会成倍扩容桶数组,并重新分配所有原来的Entry。扩容成本不低,所以也最好有个预估值。
取模用与操作(hash & (arrayLength-1))会比较快,所以数组的大小永远是2的N次方, 你随便给一个初始值比如17会转为32。默认第一次放入元素时的初始值是16。
iterator()时顺着哈希桶数组来遍历,看起来是个乱序。
2.2 LinkedHashMap
扩展HashMap,每个Entry增加双向链表,号称是最占内存的数据结构。
支持iterator()时按Entry的插入顺序来排序(如果设置accessOrder属性为true,则所有读写访问都排序)。
插入时,Entry把自己加到Header Entry的前面去。如果所有读写访问都要排序,还要把前后Entry的before/after拼接起来以在链表中删除掉自己,所以此时读操作也是线程不安全的了。
2.3 TreeMap
以红黑树实现,红黑树又叫自平衡二叉树:
对于任一节点而言,其到叶节点的每一条路径都包含相同数目的黑结点。
上面的规定,使得树的层数不会差的太远,使得所有操作的复杂度不超过 O(lgn),但也使得插入,修改时要复杂的左旋右旋来保持树的平衡。
支持iterator()时按Key值排序,可按实现了Comparable接口的Key的升序排序,或由传入的Comparator控制。可想象的,在树上插入/删除元素的代价一定比HashMap的大。
支持SortedMap接口,如firstKey(),lastKey()取得最大最小的key,或sub(fromKey, toKey), tailMap(fromKey)剪取Map的某一段。
2.4 EnumMap
EnumMap的原理是,在构造函数里要传入枚举类,那它就构建一个与枚举的所有值等大的数组,按Enum. ordinal()下标来访问数组。性能与内存占用俱佳。
美中不足的是,因为要实现Map接口,而 V get(Object key)中key是Object而不是泛型K,所以安全起见,EnumMap每次访问都要先对Key进行类型判断,在JMC里录得不低的采样命中频率。
2.5 ConcurrentHashMap
并发优化的HashMap。
在JDK7里的经典设计,默认16把写锁(可以设置更多),有效分散了阻塞的概率。数据结构为Segment[],每个Segment一把锁。Segment里面才是哈希桶数组。Key先算出它在哪个Segment里,再去算它在哪个哈希桶里。
也没有读锁,因为put/remove动作是个原子动作(比如put的整个过程是一个对数组元素/Entry 指针的赋值操作),读操作不会看到一个更新动作的中间状态。
但在JDK8里,Segment[]的设计被抛弃了,改为精心设计的,只在需要锁的时候加锁。
支持ConcurrentMap接口,如putIfAbsent(key,value)与相反的replace(key,value)与以及实现CAS的replace(key, oldValue, newValue)。
2.6 ConcurrentSkipListMap
JDK6新增的并发优化的SortedMap,以SkipList结构实现。Concurrent包选用它是因为它支持基于CAS的无锁算法,而红黑树则没有好的无锁算法。
原理上,可以想象为多个链表组成的N层楼,其中的元素从稀疏到密集,每个元素有往右与往下的指针。从第一层楼开始遍历,如果右端的值比期望的大,那就往下走一层,继续往前走。
典型的空间换时间。每次插入,都要决定在哪几层插入,同时,要决定要不要多盖一层楼。
它的size()同样不能随便调,会遍历来统计。
3.Set
所有Set几乎都是内部用一个Map来实现, 因为Map里的KeySet就是一个Set,而value是假值,全部使用同一个Object即可。
Set的特征也继承了那些内部的Map实现的特征。
HashSet:内部是HashMap。
LinkedHashSet:内部是LinkedHashMap。
TreeSet:内部是TreeMap的SortedSet。
ConcurrentSkipListSet:内部是ConcurrentSkipListMap的并发优化的SortedSet。
CopyOnWriteArraySet:内部是CopyOnWriteArrayList的并发优化的Set,利用其addIfAbsent()方法实现元素去重,如前所述该方法的性能很一般。
好像少了个ConcurrentHashSet,本来也该有一个内部用ConcurrentHashMap的简单实现,但JDK偏偏没提供。Jetty就自己简单封了一个,Guava则直接用java.util.Collections.newSetFromMap(new ConcurrentHashMap()) 实现。
4.Queue
Queue是在两端出入的List,所以也可以用数组或链表来实现。
4.1 普通队列
4.1.1 LinkedList
是的,以双向链表实现的LinkedList既是List,也是Queue。
4.1.2 ArrayDeque
以循环数组实现的双向Queue。大小是2的倍数,默认是16。
为了支持FIFO,即从数组尾压入元素(快),从数组头取出元素(超慢),就不能再使用普通ArrayList的实现了,改为使用循环数组。
有队头队尾两个下标:弹出元素时,队头下标递增;加入元素时,队尾下标递增。如果加入元素时已到数组空间的末尾,则将元素赋值到数组[0],同时队尾下标指向0,再插入下一个元素则赋值到数组[1],队尾下标指向1。如果队尾的下标追上队头,说明数组所有空间已用完,进行双倍的数组扩容。
4.1.3 PriorityQueue
用平衡二叉最小堆实现的优先级队列,不再是FIFO,而是按元素实现的Comparable接口或传入Comparator的比较结果来出队,数值越小,优先级越高,越先出队。但是注意其iterator()的返回不会排序。
平衡最小二叉堆,用一个简单的数组即可表达,可以快速寻址,没有指针什么的。最小的在queue[0] ,比如queue[4]的两个孩子,会在queue[2*4+1] 和 queue[2*(4+1)],即queue[9]和queue[10]。
入队时,插入queue[size],然后二叉地往上比较调整堆。
出队时,弹出queue[0],然后把queque[size]拿出来二叉地往下比较调整堆。
初始大小为11,空间不够时自动50%扩容。
4.2 线程安全的队列
4.2.1 ConcurrentLinkedQueue/Deque
无界的并发优化的Queue,基于链表,实现了依赖于CAS的无锁算法。
ConcurrentLinkedQueue的结构是单向链表和head/tail两个指针,因为入队时需要修改队尾元素的next指针,以及修改tail指向新入队的元素两个CAS动作无法原子,所以需要的特殊的算法。
4.2.2 PriorityBlockingQueue
无界的PriorityQueue,也是基于数组存储的二叉堆。一把公共的锁实现线程安全。虽然实现了BlockingQueue接口,但因为无界,其实没有任何阻塞队列的特征,空间不够时会自动扩容。
4.2.3 DelayQueue
内部包含一个PriorityQueue,同样是无界的。一把公共的锁实现线程安全。元素需实现Delayed接口,每次调用时需返回当前离触发时间还有多久,小于0表示该触发了。
pull()时会用peek()查看队头的元素,检查是否到达触发时间。ScheduledThreadPoolExecutor用了类似的结构。
4.3 线程安全的阻塞队列
BlockingQueue的队列长度受限,用以保证生产者与消费者的速度不会相差太远,避免内存耗尽。队列长度设定后不可改变。当入队时队列已满,或出队时队列已空,不同函数的效果见下表:
立刻报异常 | 立刻返回布尔 | 阻塞等待 | 可设定等待时间 | |
入队 | add(e) | offer(e) | put(e) | offer(e, timeout, unit) |
出队 | remove() | poll() | take() | poll(timeout, unit) |
查看 | element() | peek() | 无 | 无 |
4.3.1 ArrayBlockingQueue
定长的并发优化的BlockingQueue,也是基于循环数组实现。有一把公共的锁与notFull、notEmpty两个Condition管理队列满或空时的阻塞状态。
4.3.2 LinkedBlockingQueue/Deque
可选定长的并发优化的BlockingQueue,基于链表实现,所以可以把长度设为Integer.MAX_VALUE成为无界无等待的。
利用链表的特征,分离了takeLock与putLock两把锁,继续用notEmpty、notFull管理队列满或空时的阻塞状态。
4.4 同步队列
SynchronousQueue同步队列本身无容量,放入元素时,比如等待元素被另一条线程的消费者取走再返回。JDK线程池里用它。
JDK7还有个LinkedTransferQueue,在普通线程安全的BlockingQueue的基础上,增加一个transfer(e) 函数,效果与SynchronousQueue一样。
5. 参考文档
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红黑树: https://github.com/julycoding/The-Art-Of-Programming-By-July/blob/master/ebook/zh/03.01.md
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跳表:http://blog.sina.com.cn/s/blog_72995dcc01017w1t.html
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二叉堆:http://blog.csdn.net/lcore/article/details/9100073
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ConcurrentLinkedQueue:http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jtp04186/