一、Linux驱动的代码重用
1、编译是由多个文件组成的Linux驱动
如果Linux驱动只有1个源代码文件，0bj-m变量可以和源代码文件同名。如果Linux驱动包含多个文件，就需要使用module-y来指定所以的目标文件。
2、Linux驱动模块的依赖
代码重用分为静态和动态两种。
二、强行卸载Linux驱动
情况1：初始化函数崩溃
情况2：卸载函数被阻塞
三、蜂鸣器（PWM）驱动
1、蜂鸣器驱动的原理
蜂鸣器也称PWM，基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。
PWM使用端口F的CPFCON寄存器进行控制。改寄存器在linux内核中对应的宏是S3C64XX_GPFCON寄存器寄存器的虚拟地址。GPFCON只用了最高两位来控制PWM。当最高位为10时，打开PWM。当00时，停止PWM。
蜂鸣器与led类似，也是s3c6410开发板上自带的一个简单的硬件。如果打开蜂鸣器，开发板会发出类似蜂鸣的尖叫声，关闭蜂鸣器则会停止尖叫声。
如果编写的linux驱动程序在逻辑上是正确的，那么可以正常装载和卸载，但在某种情况下，可能某些程序会出现异常情况。这时linux驱动可能会无法正常卸载。
蜂鸣器也称pwm，基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。
2、实现蜂鸣器驱动
编译PWM驱动的Makefile文件
obj-m :=pwm_driver.c
pwm_driver-objs :=pwm,o pwm_fun.o
3、测试蜂鸣器驱动
打开PWM
# ./ioctl /dev/pwm_dev 1 0
停止PWM
# ./ioctl /dev/pwm_dev 0 0