前面的程序进行了完善，总体说，采用组播进行节点发现；组件名称：ObserverDDS
采用TCP,UDP通信，TCP已经解决粘包；UDP采用最大努力投递；
最大努力投递，UDP分包，传递后，接收端会按照IP+Port的方式返回数据包序列，高速发送端已经收到；发送端会在一秒内重复发送没有收到回执的数据，但是1秒后也自动消失，也就是1秒内会发送20次；接收端在5秒内不能完成接收组包，也会自动移除已经收到的数据，该数据也就投递失败了。任何无效数据1分钟内也会消失。由于会保持反复投递，所以发送端的内存可能会有压力，并没有采用内存限制方式，也许以后会添加，也很好实现。
程序默认会启用TCP,UDP2种协议，端口为0，由系统自动分配。但是当前是UDP测试，TCP算是保留。
程序启动后会定时更新发布地址列表。
1.节点
2.发布
3.订阅
以上是主要流程