http://fengqing888.blog.163.com/blog/static/330114162012111805717584/
ES是原始码流，包含视频、音频或数据的连续码流。
TS是传输流，是由固定长度为188字节的包组成，含有独立时基的一个或多个节目，适用于误码较多的环境。 在MPEG-2系统中，由视频，音频的ES流和辅助数据复接生成的用于实际传输的标准信息流称为MPEG-2传送流。
PES是打包生成的基本码流，是将基本的码流ES流根据需要分成长度不等的数据包，并加上包头就形成了打包的基本码流PES流。
PS是节目流，PS流与TS流的区别在于，PS流的包结构是可变长度的，而TS流的包结构是固定长度的。
编码器出来的信号是ES流 ，复用器是把ES流变成TS流不知道这么理解对不对，还有我想问下数字卫星接收机出来的信号是SDI呢还是什么类型，模拟卫星接收机出来的又是什么类型呢?
回答：
编码器出来的是TS流，传输接口为asi口，编码器整个作用过程是把模拟信号变成ES，再打包成PES，再打包成TS流输出。
复用器是把多路单节目或多节目TS流合称1路多节目TS流，再给调制器。
数字卫星接收机出来的是TS流，也是asi接口，可能包含一路或多路节目，有的还同时有一路模拟信号视音频输出。
模拟卫星接收机出来的是模拟视音频信号。
转自有线论坛 http://www.ccbn.com.cn/catvbbs/thread-102640-1-1.html
IP数据报有首部和数据两部分组成的，首部的前一部分是固定长度20字节，是所有IP数据报必须具有的。首部包括：总长度、标识、MF、DF、片偏移。
数字信号实际传送的是数据流，一般数据流包括以下三种：
ES流：也叫基本码流，包含视频、音频或数据的连续码流。
PES流：也叫打包的基本码流，是将基本的码流ES流根据需要分成长度不等的数据包，并加上包头就形成了打包的基本码流PES流。
大家都知道TS包是以0x47开始，是一个同步字节。而且每个包长都是188个字节。于是我们可以非常方便的同步TS流，比如说有丢包的情况。只要找连续的n个（比如说5个）188个长度的TS包，如果都是以0x47开始的话，那么基本上可以认为这些包是TS的合法包。
同 样的，RTP包，前面是一个12字节的固定字节，然后是可选的n个CSRC（个数由前面12个字节的某个字段决定）。然后结下来可能存在 extension包，字节个数也在extension的字段中决定。但问题是接下来有多少个字节的payload呢，什么时候才是下一个RTP的开始 呢。特别是在有丢包的情况下，如何定位RTP包的开始呢？
这些问题我没有在RFC3550.pdf中看到。是否有人来帮我看看，如何解决上面的问题呢？
非常感谢
据传输媒体的质量不同，MPEG-2中定义了两种复合信息流：传送流（TS：TransportStream）和节目流（PS：ProgramStream）
PS包与TS包在结构上的这种差异，导致了它们对传输误码具有不同的抵抗能力，因而应用的环境也有所不同。TS码流由于采用了固定长度的包结构，当传输误 码破坏了某一TS包的同步信息时，接收机可在固定的位置检测它后面包中的同步信息，从而恢复同步，避免了信息丢失。而PS包由于长度是变化的，一旦某一 PS包的同步信息丢失，接收机无法确定下一包的同步位置，就会造成失步，导致严重的信息丢失。因此，在信道环境较为恶劣，传输误码较高时，一般采用TS码 流；而在信道环境较好，传输误码较低时，一般采用PS码流。
由于TS码流具有较强的抵抗传输误码的能力，因此目前在传输媒体中进行传输的MPEG-2码流基本上都采用了TS码流的包格式。
MPEG2-PS主要应用于存储的具有固定时长的节目，如DVD电影，而MPEG-TS则主要应用于实时传送的节目，比如实时广播的电视 节目。这两种格式的主要区别是什么呢？你将DVD上的VOB文件的前面一截剪掉（或者干脆就是数据损坏），那么就会导致整个文件无法解码，而电视节目是你 任何时候打开电视机都能解码（收看）的，所以，MPEG2-TS格式的特点就是要求从视频流的任一片段开始都是可以独立解码的。