第10章：嵌入式linux的调制技术

1、基本原理

（1）在UBOOT里设置console=ttySAC0或者console=tty1
这里是设置控制终端，tySAC0 表示串口， tty1 表示lcd
（2）内核用printk打印

内核就会根据命令行参数来找到对应的硬件操作函数，并将信息通过对应的硬件终端打印出来！

2、printk及控制台的日志级别
函数printk的使用方法和printf相似，用于内核打印消息。printk根据日志级别（loglevel）对消息进行分类。
相似的在android中有使用Log函数进行调试信息的打印。
日志级别用宏定义，日志级别宏展开为一个字符串，在编译时由预处理器将它和消息文本拼接成一个字符串，因此printk 函数中日志级别宏和格式字符串间不能有逗号。


下面是两个printk的例子，一个用于打印调试信息，另一个用于打印临界条件信息。

printk(KERN_DEBUG "Here I am: %s:%i/n", _ _FILE_ _, _ _LINE_ _);

printk(KERN_CRIT "I'm trashed; giving up on %p/n", ptr);

printk的日志级别定义如下（在linux2.6和3.14/include/linux/kernel.h中）：

#defineKERN_EMERG"<0>"/*紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用*/

#defineKERN_ALERT"<1>"/*报告消息，表示必须立即采取措施*/

#defineKERN_CRIT"<2>"/*临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/

#defineKERN_ERR"<3>"/*错误条件，驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件的错误*/

#defineKERN_WARNING"<4>"/*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告*/

#defineKERN_NOTICE"<5>"/*正常但又重要的条件，用于提醒。常用于与安全相关的消息*/

#defineKERN_INFO"<6>"/*提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息*/

#defineKERN_DEBUG"<7>"/*调试级别的消息*/

extern int console_printk[];

#define console_loglevel 　(console_printk[0])

#define default_message_loglevel　 (console_printk[1])

#define minimum_console_loglevel　 (console_printk[2])

#define default_console_loglevel　 (console_printk[3])

日志级别的范围是0～7，没有指定日志级别的printk语句默认采用的级别是 DEFAULT_ MESSAGE_LOGLEVEL，其定义列出如下（在linux2.6/kernel/printk.c中，在linux3.14/kernel/printk/printk.c中）：

/*没有定义日志级别的printk使用下面的默认级别*/

#define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4 /* KERN_WARNING 警告条件*/

内核可把消息打印到当前控制台上，可以指定控制台为字符模式的终端或打印机等。默认情况下，“控制台”就是当前的虚拟终端。
为了更好地控制不同级别的信息显示在控制台上，内核设置了控制台的日志级别console_loglevel。printk日志级别的作用是打印一定级别的消息，与之类似，控制台只显示一定级别的消息。
当日志级别小于console_loglevel时，消息才能显示出来。控制台相应的日志级别定义如下：

/* 显示比这个级别更重发的消息*/

#define MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL　 1　 　/*可以使用的最小日志级别*/

#define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 　7 /*比KERN_DEBUG 更重要的消息都被打印*/



int console_printk[4] = {

DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,/*控制台日志级别，优先级高于该值的消息将在控制台显示*/

/*默认消息日志级别，printk没定义优先级时，打印这个优先级以上的消息*/

DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,

/*最小控制台日志级别，控制台日志级别可被设置的最小值（最高优先级）*/

MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL,

DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,/* 默认的控制台日志级别*/

};