树莓派进阶之路 (029)

　　近几天听朋友有说到LD3320 语音模块，刚好身边有块树莓派3，就在某宝上买了块自带mcu的LD3320 。

准备：

　　树莓派一个（配置了wiringPi开发环境的详情见本人博客：树莓派进阶之路 (006) - 树莓派安装wiringPi）

　　LD3320 语音模块一片：https://detail.tmall.com/item.htm?id=41365254224&spm=a1z09.2.0.0.a3beb5clzbCiw&_u=p2cc1o5d426a

　　TTL下载器 一块：买模块的时候老板送了一个。

　　win电脑：keil （查看51工程代码），WinSCP（树莓派文件挂载），Notepad++（代码编辑）

　　或 Ubuntu电脑：gedit（代码编辑），scp（远程文件传输），wine（win环境模拟器为了安装keil 查看51工程代码）

开始搞机：

　　　因为有买的模块已经有现成的51 做 mcu控制芯片，树莓派要做的就是和51做通信交互，我选用的是店家送的TTL下载器通过调用系统USB串口设备进行通信。连线常规链接方式，TTL下载器插在USB接口上：在终端输入 "ls /dev/tty*"

　　我们可以看到显示有USB设备的，我们只要通过调用系统函数open打开设备描述符就行了。

代码如下（Picustom.h）：

# include <stdio.h>
# include <assert.h>                        //测试函数
# include <string.h>        
# include "Picustom.h"                        //自定义头文件
# define uint8 unsigned char                //宏定义
# define N 124

struct serial_port{
    char device[32];                          //设备路径
    unsigned long baud;                      //波特率
    int fd;                                 //设备描述符
    unsigned char dates[1024];              //文件转存
    unsigned char temp;                     //字符缓存
    int len;                                //长度
};

//字符串cp函数
char * my_strcpy(char *dest, const char *src){    //将源字符串加const，表明其为输入参数,起到相应的保护作用  
   assert(src != NULL&&dest != NULL);            //对源地址和目的地址加非0断言  
   char *ret = dest;  
   while ((*dest++ = *src++));
    return ret;                                    //引用返回地址，方便链式操作！！  
}
//清空serial
int clean_serial_port(struct serial_port *serial){
    memset(serial->dates,0,1024);
    serial->len = 0;
    printf("
");
    return 0;
}
//字段尾部加0
int set_serial_dates_end(struct serial_port *serial){
    if('
' == serial->temp){    
        printf("
");
        serial->dates[serial->len--]='';
    }
    return 0;
}

//打印调试
int printf_serial_dates(struct serial_port *serial){
    int i = 0;
    if('
' == serial->temp){
        for(i = 0;i<=serial->len;i++){
            printf(" %d---%x",i,serial->dates[i]);
        }
    }
    return 0;
}

//读取完成清空缓存0
int clean_serial(struct serial_port *serial){
    if('
' == serial->temp){        
        clean_serial_port(serial);
    }
    return 0;
}


int main(void){
    struct serial_port serial;
    wiringPi(0,0);                                      //wiringPi初始化
    serial.fd = init_serial_port("/dev/ttyUSB0",9600);    //通过树莓派函数打开
    while(1){
        serial.temp = Serial_data_read_char_10(serial.fd);
        printf("%x	",serial.temp);
        if(((0xff > serial.temp)&&(0x80 < serial.temp))||(serial.temp == '
')||(serial.temp == '
')){
            serial.dates[serial.len++] = serial.temp;
            set_serial_dates_end(&serial);        //尾部加0
            //printf_serial_dates(&serial);        //打印
        
        clean_serial(&serial);                    //读取完成清空缓存0
        }
        else{                                    //出错清空缓存
        clean_serial_port(&serial);
        }
    }
    return 0;
}