树莓派进阶之路 (021)

参考文档：http://www.waveshare.net/wiki/3.2inch_RPi_LCD_(B)

产品特点

• 320x240分辨率
• 电阻式触摸控制
• 兼容并可直接插入任何版本树莓派
• 提供Raspbian/Ubuntu系统下的驱动（用户可直接在原有Raspbian/Ubuntu系统下使用）
• 和你的树莓派一样大
• 沉金工艺，精雕细琢

该型号与2.8inch RPi LCD (A)兼容（仅尺寸和按键数量不同），在大多数情况下可相互代替。

快速入门

硬件连接

1. 连接GPIO接口，Raspberry Pi Model A+/B+/2 B/3 B引出了40个GPIO管脚，而屏幕引出了26个管脚，连接时注意对应屏幕管脚和树莓派管脚。

您可以通过两种方法使用该LCD：方法一，给Raspbian/Ubuntu Mate系统安装驱动。方法二，使用预装驱动的镜像。

方法一，安装驱动

• 树莓派LCD驱动：170703，适用于2017-03-02-raspbian-jessie及之后版本的Raspbian（注：该驱动安装时，必须联网）
• 树莓派LCD驱动：161112

请在树莓派官网下载最新版本的镜像（RASPBIAN或UBUNTU MATE）。为了方便使用，这里提供

• 2016-05-27-raspbian-jessie镜像 -- 密码 7spr

1) 将镜像文件下载到电脑上，并解压得到.img文件。

2) 将TF卡连接到电脑，打开Win32DiskImager.exe软件，选择第1步准备的.img文件，点击write烧写镜像。

3) 烧写完成后，将树莓派LCD驱动复制到TF卡根目录（也可以用U盘或网络将驱动文件复制到镜像的文件系统中）保存并安全弹出TF卡。

4) 启动树莓派，登录树莓派的终端（可以将树莓派接到HDMI显示器或用ssh远程登录）。

5) 前面已经把树莓派驱动复制到/boot目录下， 执行以下操作：

1. tar xzvf /boot/LCD-show-*.tar.gz
2. cd LCD-show/
3. chmod +x LCD32-show
4. ./LCD32-show

重启后即可使用（为了方便使用，可以调整屏幕显示方向，参见#设置显示方向）。

方法二，使用预装驱动的镜像

预装驱动的镜像位于光盘IMAGE目录，解压并把镜像写入到TF卡中（打开Win32DiskImager.exe软件，选择.img文件，点击「write」烧写镜像）。然后把卡插入树莓派就可以使用了。没有光驱的用户，可用云盘下载

• 3.2inch RPi LCD (B)启动镜像-基于2016-05-27-raspbian-jessie-------------提取码：9pn5。

LCD和HDMI相互切换

使用上面两种方法在正常使用LCD的情况下，外接HDMI是没有显示的，如需启用HDMI输出，需执行以下命令，树莓派会自动重启。再等待约30秒，HDMI显示屏开始显示。

1. cd LCD-show/
2. ./LCD-hdmi

如需切换回LCD显示方式，则需执行以下命令：

1. cd LCD-show/
2. ./LCD32-show

设置显示方向

安装完触摸驱动后，可以通过运行以下命令修改屏幕旋转方向。

• 旋转0度：

1. cd LCD-show/
2. ./LCD32-show 0

• 旋转90度：

1. cd LCD-show/
2. ./LCD32-show 90

• 旋转180度：

1. cd LCD-show/
2. ./LCD32-show 180

• 旋转270度：

1. cd LCD-show/
2. ./LCD32-show 270

安装校准软件进行校准

• 本LCD可以通过xinput_calibrator程序进行校准。从这里下载Xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf。

• 解压并把xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb复制到树莓派的raspbian系统中。

• 运行以下命令，进行安装：

1. sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb

• 点击任务栏的Menu键，选择Preferences -> Calibrate Touchscreen。

• 按显示提示进行触摸校准。此过程可能需要重启以生效。

• 如果要保存这些触摸值，需要在以下路径新建一个99-calibration.conf文件(如果已存在则不需要新建)

1. /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf

• 将触摸参数（不同LCD，下图数据可能不同）保存至99-calibration.conf，即可

安装虚拟键盘

1. 执行以下命令安装相应软件

1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get install matchbox-keyboard
3. sudo nano /usr/bin/toggle-matchbox-keyboard.sh

2. 复制以下内容到toggle-matchbox-keyboard.sh，保存退出

1. #!/bin/bash
2. #This script toggle the virtual keyboard
3. PID=`pidof matchbox-keyboard`
4. if [ ! -e $PID ]; then
5. killall matchbox-keyboard
6. else
7. matchbox-keyboard -s 50 extended&
8. fi

3. 执行以下命令

1. sudo chmod +x /usr/bin/toggle-matchbox-keyboard.sh
2. sudo mkdir /usr/local/share/applications
3. sudo nano /usr/local/share/applications/toggle-matchbox-keyboard.desktop

4. 复制以下内容到toggle-matchbox-keyboard.desktop，保存退出

1. [Desktop Entry]
2. Name=Toggle Matchbox Keyboard
3. Comment=Toggle Matchbox Keyboard`
4. Exec=toggle-matchbox-keyboard.sh
5. Type=Application
6. Icon=matchbox-keyboard.png
7. Categories=Panel;Utility;MB
8. X-MB-INPUT-MECHANSIM=True

5. 执行以下命令，注意该步骤必须使用"pi"用户权限，如果使用管理员权限，将找不到该文件

1. nano ~/.config/lxpanel/LXDE-pi/panels/panel

6. 找到类似以下命令（不同版本的图标可能有一定差异）

1. Plugin {
2. type = launchbar
3. Config {
4. Button {
5. id=lxde-screenlock.desktop
6. }
7. Button {
8. id=lxde-logout.desktop
9. }
10. }

7. 加入以下代码以新增一个Button项，如下图

1. Button {
2. id=/usr/local/share/applications/toggle-matchbox-keyboard.desktop
3. }

8. 执行以下命令重启系统，正常可以看到左上角多了一个虚拟键盘的图标

1. sudo reboot

搭配摄像头使用

1.运行以下命令，选择"Enable Camera"->"<YES>"

1. sudo raspi-config

2.复制摄像头驱动到树莓派的文件系统，并执行以下命令

1. unzip camera.zip
2. cd camera
3. sudo chmod 777 Camera
4. sudo cp update camera/95-stmpe.rules /etc/udev/rules.d/

3.执行以下命令新建文件wheezy.list

1. sudo nano /etc/apt/sources.list.d/wheezy.list

添加以下内容并保存

1. deb http://archive.raspbian.org/raspbian wheezy main

4.执行以下命令新建文件10defaultRelease

1. sudo nano /etc/apt/apt.conf.d/10defaultRelease

添加以下内容并保存

1. APT::Default-release "stable";

5.执行以下命令新建文件libsdl

1. sudo nano /etc/apt/preferences.d/libsdl

添加以下内容并保存

1. Package: libsdl1.2debian
2. Pin: release n=jessie
3. Pin-Priority: -10
4. Package: libsdl1.2debian
5. Pin: release n=wheezy
6. Pin-Priority: 900

6.执行以下命令

1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get -y --force-yes install libsdl1.2debian/wheezy
3. sudo apt-get install evtest tslib libts-bin xinput
4. sudo apt-get install python-pip
5. sudo apt-get install python2.7-dev
6. sudo pip install picamera==1.10
7. sudo reboot
8. sudo TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1 TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen ts_calibrate

执行完上面6个步骤，Camera功能将可以正常使用。