在arduino1.0之前的版本 Serial.flush()的作用是是清空串口缓存（ dropping received incoming data）。但在1.0之后的版本 Serial.flush()的作用调整为了等待串口数据传送完毕（Waits for the transmission of outgoing serial data to complete.）（引用自http://arduino.cc/en/Serial/Flush）。
因为我在使用wifibee的过程中，如果既想用Serial.print通过串口向wifi模块发送指令，又想用Serial.print显示出模块通过串口返回的数值，对于只有一组串口的arduino UNO来说，这两次Serial.print的内容都会向模块发送，即我会将指令和模块对指令的返回分别发送到模块上。如果将模块返回的内容print出来，虽然我们可以在串口监视器上看到，但它会同时发送给模块，对模块来说这就是一个错误的指令，肯定无法得到正确的返回。同时周而复始，错误的指令会得到错误的返回同时继续发给模块。
我在百度上找到的答案是这样的：
如果你还需要清空串口缓存的话，可以使用：while(Serial.read() >= 0){}来代替。
这是一个等待循环，当缓冲区没数据的时候Serial.read() 返回-1，当缓存区有数据时Serial.read() 返回对应的字符（the first byte of incoming serial data available (or -1 if no data is available) ）。因此当缓存区没有数据时，不做任何事，保证缓存区不进入数据。函数Serial.available()的功能是返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数,按照Arduino提供的该函数的说明,串口缓冲区中最多能缓冲128个字节。
转载：http://blog.csdn.net/opalefire/article/details/10066781