旋转编码器用来测位置角度速度位移等信息。
分类：
按原理：光电式和磁电效应式（旋转的永磁体和不动的监测装置）。
按信号：增量式（脉冲式）和绝对式（码盘刻有绝对值图谱，分为二进制和格雷码或格雷码的余码输出（初始位置不为0，非2的幂次方））。
安装方式：轴型（加装固定，安装成本高）和轴套型（安装空间小成本低）
光电式增量编码器：由发光二极管+遮光片+光栅的码盘，单信道不能监测方向；双通道的可以通过AB两个通道（相差90度相位 ）可以识别方向，有的3通道的作为第一转期间的零参考方向。
单圈、多圈：单圈分辨率16bits;机械光电多圈分辨率14bits;;电子多圈分辨率20bits;
主要参数：
分辨率：一周脉冲的个数（25KHZ）,即=测量周长/步长。通过 双或四沿监测可以实现分辨率的2或4倍频
脉冲频率：=转速 *编码器分辨率/60.
输出 ：推挽输出（带反向互补对称输出的可以提高抗干扰性），422，sin/cos正余弦波（适合非常慢速的往复运动控制如 电梯和 提升机）.并行输出（传输距离有限），SSI同步串行输出。
倾角仪：利用电桥测量，液泡技术：电桥4个桥臂中间是流动的液体。