新土匪项目主要是硬件上的。
一 关于硬件设计是否预留功能口：产品设计毕竟不是做开发板，所以外设方面除非要求预留，原则上按需求设计即可，想的太多增加复杂性和不可靠不稳定因素。同时更重要的影响进度。硬件不可能一版就做好解决所有问题，所以在行进中发现问题并解决问题完善产品是正确的路线图，这样也容易出活。但这并不是说我们不需要深入全面的思考问题。一句话就是“想太多无用，做了才值好坏”
二升压电路和充电管理：充电芯片CN3703/3704实际的充电效果还看不到，对于新功能的产品选型最好是要来demo版来验证可靠了才上马，原则上用没有验证过的东西。
三带驱动的PWM控制：带温度控制的闭环PWM控制需要多参考一些资料。
四 步进电机的控制：