CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API。它提供了标准化的编程接口，它只是封装了RTX/embos，以后还可能封装freeRTOS，uc/os等等第三方OS,CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，mbedOS更容易上手.集成在keil中，没有所谓移植概念。ARM官方《CMSIS-RTOS教程》http://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53116253可移植到很多
RTOS，使软件模板、中间件、库及其它组件能工作于支持的 RTOS 系统。
此模块由cmsis_os.c/h文件表示，位于“MiddlewaresThird_PartyFreeRTOSCMSIS_RTOS”
下.
ST给FreeRTOS封装了一层是为了符合CMSIS-RTOS API