原理：利用数组分压+AD采集；
优点：一个IO口可以做成多个按键，节省IO口（矩阵键盘在>4时优点才能体现出来）；可备用作为AD基准输入。
缺点：不能做成组合按键（或者电阻要精确选择）；且离IO口越近优先级越高。按键的识别收到精度的影响（消兜：抖动时间几毫秒到几十毫秒，所以连续读4次（每次8ms)直到读到值都相同。按键的识别是靠AD值的容差范围而非具体的AD值来识别）。基准电压的获得（IO或TL431)
参考http://www.ednchina.com/ART_46350_11_0_OA_6f4d5e96.HTM
http://blog.sina.com.cn/s/blog_7a9b7c4c0100sohh.html
http://wenku.baidu.com/link?url=-vUPz14ryQnsrXNIJdfbOn1qw1JsJqIFRG9VUhxbaGjy80GEzZz8judHw1WRubzAsb-KOUzGfZQ-zVpOKu2PVH-SvRerysWsd-F_kTzivwS
--------------------------矩阵按键程序---------------------------------------------
矩阵键盘是否接上拉电阻：网友说法对于哪些弱上拉驱动能力弱的准3态IO的需要加，为了抗干扰也需要加；否则就不需要加。
/**************************************************************
*按键的键值分布图：
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
***************************************************************/
/**************************************************************
* 功能：P3外接4×4按键, 按照查表法读出键值，使用时需要添加延时消抖动
* 返回：按键值0~15/如无键按下, 返回16
***************************************************************/
/*uchar keyscan(void)
{
uchar code K_Tab[4][4] = {
0xee, 0xde, 0xbe, 0x7e, //扫描码为0xfe时（仅第一行为0）第一行4列4个按键可能按下时的值
0xed, 0xdd, 0xbd, 0x7d, //扫描码为0xfd时（仅第二行为0）第二行4列4个按键可能按下时的值
0xeb, 0xdb, 0xbb, 0x7b,
0xe7, 0xd7, 0xb7, 0x77};
uchar temp1 = 0xfe, temp2, i, j;
for(i = 0; i < 4; i++)
{ //扫描低四位
P3 = temp1; //输出一行0
temp2 = P3; //马上就读入
if((temp2 & 0xf0) != 0xf0) //如果有键按下
{
for(j = 0; j < 4; j++) //就扫描高四位
if(temp2 == K_Tab[i][j]) //查表
return i * 4 + j; //查到了就返回按键的数值
}
else temp1 = _crol_(temp1, 1);//非51的循环移位处理：(uchar)~(1<<i)
}
return 16; //没有查到，返回按键松开的代码
} */ //呵呵，实质性的语句不过9行，就是这么简练！
/**************************************************************
* 功能: 按照反转计算法读出键值（IO必须是双向的或能切换），不用循环结构
* 输出：按键值0~15/如无键按下, 返回16
***************************************************************/
uchar keyscan(void)
{
uchar temH, temL,hang,lie;
uchar key_value;
P3 = 0xf0;
if(P3 != 0xf0)
{
delay(5); //消抖
if(P3 != 0xf0) //的确是有按键被按下
{
P3 = 0xf0; temH = P3; //低四位先输出0；读入，高四位含有按键信息
P3 = 0x0f; temL = P3; //然后反转输出0；读入，低四位含有按键信息
switch(temH) {
case 0xe0: lie = 0; break;
case 0xd0: lie = 1; break;
case 0xb0: lie = 2; break;
case 0x70: lie = 3; break;
default: lie = 16;//按下的不是上述按键，就当是没有按键
}
switch(temL)
{
case 0x0e: hang = 0; break;
case 0x0d: hang = 1; break;
case 0x0b: hang = 2; break;
case 0x07: hang = 3; break;;
default: hang = 16;//按下的不是上述按键，就当是没有按键
}
retrun (hang -1)*4 + lie;
}
}
}
定时器的消抖法（裸奔程序）：初始化keyvalue=一个不可能存在的值。
1当有按键按下时（keyolder)，启动定时器定时10MS(systick）,然后退出；
2定时到后置位Flag_10MS,并读按键值keynew
3if((Flag_10MS)&&(keyoder==keynew)) keyvalue=keynew;
4键值使用:
if(keyvalue!=一个不可能存在的值)
{
....
}
独立按键的经典算法：可以简洁的识别长按和短按，对于弹式按键和锁式按键都适合（锁式相当于长按）
PB0表示第一个按键
长按（2s）：ReadData ＝ 0x01；Trg ＝ 0x00；Cont ＝ 0x01；
短按：ReadData ＝ 0x01；Trg ＝ 0x01；Cont ＝ 0x01；
无按键或弹起：ReadData ＝ 0x00；Trg ＝ 0x00；Cont ＝ 0x00；
http://blog.csdn.net/caiyunfreedom/article/details/6543256#comments
核心算法：
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )/*每20MS调用一次*/
{
unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2
Cont = ReadData; // 3
}
http://www.cnblogs.com/UPUPDay2152/p/9673886.html
分享一个mini板按键KEY0单击、双击（连续返回2个相同的值）、长按和串口实现灯的控制状态
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274729&extra=
unsigned char key_driver(void)
{
static unsigned char key_state = key_state_0, key_time = 0;
unsigned char key_press, key_return = N_key;
key_press = KEY0; // 读按键IO电平
switch (key_state)
{
case key_state_0: // 按键初始态
if (!key_press) key_state = key_state_1; // 键被按下，状态转换到按键消抖和确认状态
break;
case key_state_1: // 按键消抖和确认状态
if (!key_press) //按键仍然处于按下
{
key_time = 0;
key_state = key_state_2; //，消抖完成，状态转换到按下键时间的计时
}
else
key_state = key_state_0; //按键已抬起，转换到按键初始态。此处完成和实现软件消抖，此时
break; //按键的按下和释放都在此消抖
case key_state_2:
if(key_press)
{
key_return = S_key; // 此时按键的释放，说明是产生一次短操作，回送S_key
key_state = key_state_0; // 转换到按键的初始态
}
else if (++key_time >= 100) // 继续按下，计时10ms
{
key_return = L_key; // 按下时间>1000ms,此按键为长按操作，返回长按操作
key_state = key_state_3; // 转换到等待按键释放状态
}
break;
case key_state_3: // 等待按键释放状态，此状态只返回无按键事件
if (key_press) key_state = key_state_0; //按键已释放，已转换到按键初始态
break;
}
return key_return;
}
/*=============
在定时器10ms中断中设立标志，在主程序中查询标志，到了就执行该操作（即10ms执行一次）
===============*/
unsigned char key_read(void)
{
static unsigned char key_m = key_state_0, key_time_1 = 0;
unsigned char key_return = N_key,key_temp;
key_temp = key_driver();
switch(key_m)
{
case key_state_0:
if (key_temp == S_key )
{
key_time_1 = 0; // 第一次单击，不返回，到下个转态判断后面是否出现双击
key_m = key_state_1;
}
else
key_return = key_temp; // 对于无键、长按，返回原事件
break;
case key_state_1:
if (key_temp == S_key) // 又一次单击（间隔时间<500ms）
{
key_return = D_key; // 返回双击键事件，回初始状态
key_m = key_state_0;
}
else
{ // 这里500ms内肯定读到的都是无键事件，
if(++key_time_1 >= 50) //因为长按>1000ms,低层返回都是无按键
{
key_return = S_key; // 500ms内没有再次出现单键事件，返回上一次的单键
key_m = key_state_0; // 返回初始状态
}
}
break;
}
return key_return;
}
思考：外中断按键的消抖。