一 嵌入式编程中五个必探的“潜在错误”
- 竞争条件（多任务中或任务和ISR之间的共享变量）：全局变量提倡使用“的“G_ ”前缀（Netrino嵌入式C编码标准），而原子操作（互斥量/锁）
- 函数不可重入：超时返回，锁机制，嵌套计数。如果您使用GNU编译器来构建基于RTOS的应用程序，请注意您应该使用可重入的“ newlib”标准C库，而不是默认库。
- 缺少volatile关键字：被系统优化
- 堆栈溢出：想法设定最佳大小，为堆栈边界设定篱笆
- 堆碎片化：不用默认的molloc/free而用系统分好的固定大小的内存池加分配算法。