一 固态继电器SSR
具有（光）隔离（2500V)作用的无触点（不像电磁继电器因线圈产生火花）有源4端开关继电器。用半导体开关器件代替电感线圈吸合，输入电压3.2—32V。控制电流为5—30mA，分类直流/交流（电压过零导通型（简称过零型）和随机导通型），双向可控硅（类似三极管，导通两端无极性）输出型（普通型）和单向可控硅（控制信号撤走还持续导通，只有阴极电流跌了到一定值或正向偏置取消）反并联型（增强型），板载型/独立型。工作原理如图：
过零控制能防止高次谐波的射频干扰和对电网的污染。
- 吸收电路是为防止从电源中传来的尖峰、浪涌(电压)，一般用RC和压敏电阻（选用交流220V的SSR，选用MYH12-430V的压敏电阻；380V选用MYH12-750V压敏电阻；较大容量的电机变压器应选用MYH20或MYH2024通流容量大的压敏电阻。选用原则是220V选用500V-600V压敏电阻，380V时可选用800V-900V压敏电阻）。
- 要进行过热（10A以上的产品应配散热器，100A以上的产品应配散热器加风扇强冷）/过流保护（保险丝，快速熔断器（额定工作电流的1.2倍选择）和空气开关，短路时主要失效形式）/过载
- 要针对热阻性负载（开通瞬间温度低电阻小有很高的浪涌电流，串联电阻或电感，作为限流措施，普通型SSR，可按电流值的2/3选用，）/感性负载（具有较高的反电势。这是一个不定值，随L和di/dt的不同而不同。通常为电源电压的1—2倍，回路一般需要接反向二极管）/容性负载（具有更大的危险性，因为起动时，由于电容器两端的电压不能突变，电容器（负载）相当于短路）的特点进行一些保护措施。
- 优点：开关时间短，无噪音，高寿命高可靠，用在大电流高功率场合。
- 缺点：压降大，可控硅或双向控硅的正向降压可达1~2V，大功率晶体管的饱和压降也在1~2V之间；
- 输入要用双向稳压管限幅，对尖峰脉冲的抑制。
时间继电器：
时间继电器种类：分为通电延时型和断电延时型是指当输入接通后时间达到设定时间时，负载才接通；而在输入信号断开后，达到一定时间，负载才断开回来。
1、空气阻尼式（根据空气压缩产生的阻力来进行延时的，其结构简单，价格便宜，延时范围大(0.4~180s)，但延时精确度低
2 .电磁式(0.3~1.6s)，通常用在断电延时场合和直流电路中
3、电动式由内部电动机带动减速齿轮转动而获得延时的。精度高，延时范围宽(0.4~72h)，价格很贵
4、晶体管式它是利用阻容延时电路来进行延时的。精度高，体积小
功率继电器：
- 工作电压一般为0.86倍的额定电压。
- 输入输出特性：输入从0增加到x时输出从常开切换到常闭，再增加不变化；当输入降到y时，输出从常闭到断开。
- 驱动一般用NPN三极管或者集成驱动2003，
- 继电器串联 RC 电路：这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。当电路闭合时，继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大，从而延长了吸合时间，串联上 RC 电路后则可以缩短吸合时间。原理是电路闭合的瞬间，电容 C 两端电压不能突变可视为短路，这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上， 从而加快了线圈中电流增大的速度，使继电器迅速吸合。电源稳定之后电容 C 不起作用，电阻 R 起限流作用
继电器几种控制方式的比较：
- 三极管控制：为防止误动作，bc之间加3~12K的电阻防止误动作，但控制和驱动共地容易干扰
- mos管控制可以解决三极管控制的共地弊端，但Mosfet的成本稍高，但其致命后果是，击穿了会导致栅极和漏极直接短路，导致控制端、功率端共地，将强电引入到低压控制端。
- 光耦控制，通过光耦，实现控制端、功率段彻底隔离，及时光耦故障，也可以保证功率端不会错误动作。