两种shell的切换：如果打开了FINSH_USING_MSH而没有打开FINSH_USING_MSH_ONLY，finsh同时支持两种c-style模式与msh模式，但是默认进入c-style模式，执行 msh()即可切换到msh模式，在msh模式下执行 exit后即退回到c-style模式
finsh（C ）中按下TAB键(或输入list()回车)可以打印则会当前系统支持所有内置符号。
list_thread()：列出所有线程
list_sem()
list_event()
list_mutex()
list_mb()
list_mq()
list_memp()
list_timer()
list_device()
#define FINSH_DEFAULT_PASSWORD "rtthread" //打开shell的密码
#define FINSH_USING_AUTH //身份验证，只有通过密码才能进入shell