HAL是建立在Linux驱动上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要原因，那就是保护“私人财产”。
Google为Abdroid加入HAL主要有如下目的：
统一硬件的调试接口。
解决了GPL版权问题。
针对一些特殊要求。
编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤
第一步：编写Linux驱动
第二步：编写HAL Libray
第三步：编写 Server Libary
编写HAL模块的步骤和原理
第一步：定义结构体和宏
描述HAL模块的hw_module_t结构体
描述HAL设备的hw_device_t结构体
描述模块入口函数的hw_module_methods_t结构体
第二步：编写HAL模块的open函数
初始化hw_device_t的子结构体
打开设备文件
初始化寄存器
第三步：定义hw_module_methods_t结构体变量
第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
第五步：编写HAL模块的close函数
第六步：编写控制LED的函数
心得：在Android系统中使用Linux驱动有两种方式。一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。另外一种是Android特有的，就是通过HAL模块。HAL模块本质上就是通过Linux共享库与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。
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