CAN协议帧类型分为标准帧（11位ID）和扩展帧（29位ID），两种CAN数据帧都有一个帧数范围，总会有使用完的时候，因此如果是在功能复杂的协议中要尽可能的减少ID的个数，不仅能减少资源的占用还能提高协议的可阅读性。
CAN协议的制定无非就是设备与设备两者之间的一种约定，设计者可根据自己的使用需求去命名CAN ID的以及帧内容，在设计时应当要考虑到通讯效率、安全性、准确性等问题。
在这里，本伽椰子通过工作经验总结了几种减少带宽占用率方法：
1.使用协议嵌套的方式，例如此时有一个CANID为0x180，但是需要使用此ID来实现5个功能，此时可以将 CAN数据帧的第0个Byte用作标识，Byte0==1是对应某某功能，Byte1==2对应某某功能，以此类推。
| CANID | Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
| 0x180 |
Byte0 == 1 : 功能一 Byte0 == 2 : 功能二 ... |
功能一数据内容 功能二数据内容 ... |
功能一数据内容 功能二数据内容 ... |
功能一数据内容 功能二数据内容 ... |
功能一数据内容 功能二数据内容 ... |
功能一数据内容 功能二数据内容 ... |
功能一数据内容 功能二数据内容 ... |
功能一数据内容 功能二数据内容 ... |
2、多层嵌套，在1的基础上可将Byte1、Byte2...等用作功能标识，虽然能减少带宽占用，但会增加数据解析所需的时间；
| CANID | Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
| 0x180 |
Byte0 == 1 : 功能一 Byte0 == 2 : 功能二 ... |
Byte0 == 1 ， Byte1 == 1 ：功能三 Byte0 == 1 ， Byte1 == 2 ：功能四 Byte0 == 2 ， Byte1 == 1 ：功能五 Byte0 == 2 ， Byte1 == 2 ：功能六 |
数据内容 |
数据内容 |
数据内容 |
数据内容 |
数据内容 |
数据内容 |
3、物尽其用，将每帧里面每个bit都考虑到位，对每个bit都赋予意义；
| CANID | Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
| 0x180 |
bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 ... |
bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 ... |
bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 ... |
bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 ... |
bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 ... |
bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 ... |
bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 ... |
bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 ... |
4、减少数据帧长度，一般的CAN帧长度为8Byte，若CAN帧中存在空数据（即无用数据位），可考虑不发送该Byte 例如CANID 0x180 只有Byte0和Byte1有用，那么在CAN数据帧打包时可将后面的5个Byte不发送；
| CANID | Byte0 | Byte1 |
| 0x180 |
bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 ... |
bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 ... |
5、数据定时发送，对数据量大，但是读取频率要求不高的数据帧可定时发送（如10分钟发送一帧），减少带宽占用 ;0x180与0x181都有X轴与Y轴数据，如果对0x180数据帧读取频率要求不高，则可以对0x180做定时发送，减少同一时间总线上数据量的大小，从而达到减少带宽占用。
| CANID | Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
| 0x180 |
X轴 |
Y轴 | 年 | 月 | 日 | 时 | 分 |
秒 |
| CANID | Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
| 0x181 |
X轴 |
Y轴 |
注：在CAN协议中，ID越小的数据帧优先级越高，这是由CAN协议底层决定了；