什么是golang调度模型：
golang调度模型即两级线程模型，是由G(goroutine)P(资源)M（工作线程，KSE绑定）三元素构成。M个G对N个M
设计策略：
复用线程 利用并行 抢占 全局G队列
work stealing机制 hand off机制
调度流程：(调度器模型图)
每个M都包含一个g0(系统栈)和g(信号栈)，这些称为系统g，M上其他的G则称为用户G。（go的角度）一个go func()创建，会首先加入P的本地可运行队列，P的可运行队列满了，就会导致P的本地队列的前半部分打乱顺序和先创建的G一起放入调度器的可运行队列。被M拿到后开始执行，销毁，然后开启新一轮调度帮助M获取其他的G。（如果此时G发生systemCall阻塞，此时M会锁定G,与当前的P解绑，唤醒或创建一个新的M，来绑定当前的P。等到这个G从系统调用退出时，判断是否可执行，可以继续执行，不行就放到调度器的可执行队列中）
（全局的角度）（一系列初始化完成后，会开启第一轮调度，此时会首先执行含有main函数的go代码，然后就会到go的创建一系列流程。schedule（）函数会先从M开始，1 如果发现当前M已经与G锁定，此时检测G的状态，不可运行就停止此轮调度，可运行就执行这个G 2 没有绑定G，检查是否执行串行运行时任务（垃圾回收中的子任务，panic任务），没有则继续 。检查是否存在执行追踪读取任务的G；检查是否有执行GC标记任务的G；检查计数器是否为61的倍数，是的话在调度器的G可运行队列获取；检查P的本地G可运行队列中是否有可运行的G，没有就会进行阻塞，执行findrunnable()方法；
全力查找可运行G详细分为2个阶段10个步骤
1 是否可以在执行终结器获取G 2是否可以在本地可运行队列获取G 3是否在全局G可运行队列获取G 4I/O轮训器中获取G 5 去其他P偷取 6 检查是否有GC标记的G 78910
调度场景：
创建一个M
结束一个go
解决了什么问题
栈管理和抢占