第一步：准备工作
打开终端获得root权限：sudo su
然后安装编译内核时需要的工具：
apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev libqt3-headers
build-essential (基本的编程库（gcc, make等）
kernel-package (Debian 系统里生成 kernel-image 的一些配置文件和工具)
libncurses5-dev (meke menuconfig要调用的）
libqt3-headers (make xconfig要调用的）
其他工具在升级过程中可以按提示安装
第二步：下载内核源代码linux-2.6.34.tar.gz
请到www.kernel.org官网下载最新版本linux-2.6.34.tar.gz内核
假设下载在root目录，然后解压到/usr/src/linux-2.6.34目录里
cd /usr/src
tar zxvf /root/linux-2.6.34.tar.gz
解压后会在/usr/src生成新文件夹linux-2.6.34
第三步：配置
把正在使用中的内核配置文件/usr/src/linux-headers-2.6.32-22-generic/.config 拷到/usr/src/linux-2.6.34目录下
cp /usr/src/linux-headers-2.6.32-22-generic/.config /usr/src/linux-2.6.34
执行:
cd /usr/src/linux-2.6.34
make menuconfig
终端会弹出一个配置界面
注意主菜单最后有两项：load a kernel configuration...
save a kernel configuration...
先选第一项load ....，意思是，利用当前的内核配置详单来设置将要编译的内核，然后选save这一项保存，最后退出配置界面。
第四步：开如编译安装新内核
执行：sudo make mrproper (清除以前曾经编译过的旧文件，如果你是第一次编译,可不执行)
执行：sudo make （编译，可以加-j4，如果你CPU是双核心，够牛的话，因为可以提高速度）
然后：sudo make install
再：sudo make modules （编译模块）
再：sudo make modules_install （安装模块）
最后创建initrd文件：
mkinitramfs -o /boot/initrd.img-2.6.34
第五步：更新配置GRUB引导列表
sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
我的grub.cfg添加如下：
menuentry 'Ubuntu 10.04，Linux 2.6.34' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod ext2
set root='(hd1,9)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 501d3a42-1d52-4438-99bf-e679da605867
linux /vmlinuz-2.6.34 root=UUID=33883099-83a5-49f3-9c12-ee6a4d90da9e ro quiet splash
initrd /initrd.img-2.6.34
}
#以下是原2.6.32内核启动项
menuentry 'Ubuntu，Linux 2.6.32-22-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod ext2
set root='(hd1,9)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 501d3a42-1d52-4438-99bf-e679da605867
linux /vmlinuz-2.6.32-22-generic root=UUID=33883099-83a5-49f3-9c12-ee6a4d90da9e ro quiet splash
initrd /initrd.img-2.6.32-22-generic
}
到此为止，整个内核的编译就全部完成啦。
不过也许你重启系统时，虽然启动菜单中增加了新内核2.6.34的启动项，但极可能会启动失败，出现以下提示：
warning:can't open directory /lib/modules/2.6.34／modules.dep,no such files or directory
此时不应气馁，玩LINUX要有敢食螃蟹的勇气和毅力，哈哈。静下心，选择从旧内核启动登录系统，然后执行以下命令（为了避免输入错误，最好复制下面的命令）修改后就能成功启动新内核了。
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sudo su （保证获得root权限，否则会提示权限不够，不能成功完成任务哦）
cd /boot
cp initrd.img-2.6.34 initrd-2.6.34.old (先做一个备份以防万一，哈哈)
depmod -a
update-initramfs -k 2.6.34 -c
cd /tmp
gzip -dc /boot/initrd.img-2.6.34| cpio -id
touch lib/modules/2.6.34/modules.dep
find ./ | cpio -H newc -o > /boot/initrd.img-2.6.34.new
gzip /boot/initrd.img-2.6.34.new
cd /boot
mv initrd.img-2.6.34.new.gz initrd.img-2.6.34
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完成上述操作后，重启系统，选新内核启动，会弹出一个小英文窗口，先选择grub update grub .......（因为无法截图，记不清了，大概有这些字样）这一项来更新GRUB，然后再选最上面的一项，好象是resum字样的，不知道有没有记错，哈哈，请细心点吧。完成后重新启动电脑，GRUB菜单会更新成有好多启动项了，就象刚安装完UB10.04时一样，不过你可以登录系统后再修改/boot/grub/grub.cfg来简洁它。到此编译安装工作圆满成功，谢谢各位看官的支持！