穿越泥地(mud) (BFS)

问题 C: 穿越泥地(mud)

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题目描述

清早6：00，FJ就离开了他的屋子，开始了他的例行工作：为贝茜挤奶。前一天晚上，整个农场刚经受过一场瓢泼大雨的洗礼，于是不难想象，FJ现在面对的 是一大片泥泞的土地。FJ的屋子在平面坐标(0，0)的位置j贝茜所在的牛棚则位于坐标(x,y) (-500≤x≤500; -500≤Y≤500)处。当然，FJ也看到了地上的所有N(1≤N≤10000)个泥塘，第i个泥塘的坐标为（A_i，B_i） (-500≤A_i≤500：-500≤B_i≤500)。每个泥塘都只占据了它所在的那个格子。
FJ自然不愿意弄脏他新买的靴子，但他同时想尽快到达贝茜所在的位置。为了数那些讨厌的泥塘，他已经耽搁了一些时间了。如果FJ只能平行于坐标轴移动，并 且只在x、y均为整数的坐标处转弯，童那么他从屋子门口出发，最少要走多少路才能到贝茜所在的牛棚呢？你可以认为从FJ的屋子到牛棚总是存在至少一条不经 过任何泥塘的路径。

输入

第1行：3个用空格隔开的整数：X，Y和N：
第2～N+1行：第i+l行为2个用空格隔开的整数：A_i和B_i。

输出

输出1个整数，即FJ在不踏进泥塘的情况下，到达贝茜所在牛棚所需要走过的最小距离。

样例输入

1 2 7
0 2
-1 3
3 1
1 1
4 2
-1 1
2 2

样例输出

11

提示

样例说明：贝茜所在牛棚的坐标为(1,2)。FJ能看到7个泥塘，它们的坐标分别为(0,2),(-1,3),(3,1),(1,1),(4,2),(-l,1),(2,2)。

以下为农场的简图（*为FJ的屋子，B为贝茜呆的牛棚）：

y

↑

4| . . . . . . . .

3| . M . . . . . .

2| . . M B M . M .

1| . M . M . M . .

0| . . * . . . . .

-1| . . . . . . . .

--------------------→ x

-2-1 0 1 2 3 4 5

FJ的最佳路线是：(0,0),(-1,0),(-2,0),(-2,1),(-2,2),(-2,3),(-2,4),

(-1,4),(0,4),(0,3),(1,3),(1,2)。

【分析】由于某些坐标是负数，我们把每个坐标+500就成正的了。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <time.h>
#include <string>
#include <map>
#include <stack>
#include <vector>
#include <set>
#include <queue>
#define pi acos(-1.0)
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;
int n,m,flag=0,a,b;
int dis[4][2]= {1,0,0,1,-1,0,0,-1};
int vis[1005][1005];
int w[1005][1005];
struct man
{
    int x,y,step;
};
queue<man>q;
void bfs(man s)
{
    q.push(s);
vis[s.x][s.y]=1;
    while(!q.empty())
    {
        man t=q.front();
        q.pop();
        //printf("%d %d %d
",t.x,t.y,t.step);system("pause");
        if(t.x==a&&t.y==b){printf("%d
",t.step);flag=1;return;}
       for(int i=0;i<4;i++)
       {
           int xx=t.x+dis[i][0];int yy=t.y+dis[i][1];//
           //printf("%d %d
",xx,yy);
           if(xx>=0&&xx<=1000&&yy>=0&&yy<=1000&&w[xx][yy]!=1&&vis[xx][yy]==0)
           {
               man k;k.x=xx;k.y=yy;k.step=t.step+1;q.push(k);vis[xx][yy]=1;
           }
       }
    }
}
int main()
{
    int g,h;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(w,0,sizeof(w));
    scanf("%d%d%d",&a,&b,&n);man s;
    a+=500;b+=500;
    for(int i=0;i<n;i++){scanf("%d%d",&g,&h);w[g+500][h+500]=1;}
   s.x=500;s.y=500;s.step=0;
    bfs(s);
    //if(flag==0)printf("-1
");
    return 0;
}