首先说明一下：idea里的project相当于eclipse里的workspace，而idea里的modules相当于eclipse里的project
1、File-->Import Project 在弹出的对话框里选择要导入的项目
2、选择ok，在弹出的对话框选择Import Project from External Model，并选择下面的eclipse
3、点击next，一直点击到finish就行。
4、加载成功后会出现一些错误
点击fix it
上面2个取消选择就可以了
5、点击项目名，
5、弹出上图，选择Dependencies
6、选择自己的Module SDK ，并删除红色的
7、然后选择右下角的apply
8、选择Facets，添加web配置文件
9、点击+号，选择web
10、选中项目名，点击ok
11、选择右边的小铅笔，编辑路径
12、将项目Path修改为web-info下的web.xml
13、下面的为jsp、css等指向的路径，默认是项目下的web文件夹，只要将css、jsp等文件复制到web文件夹就行了，
或者点右面的加号，将webcontent路径添加进去，如图：
13、如果有spring等 也按照上面步骤添加就可以
14、在选择右面的Artifacts
15、点击+号，在选择Web Application:Exploded---->From Modules,如图：
点击ok
16、点击工具栏红框内的下三角，选择Edit Configuration，如图：
17、点击+号选择Tomcat Server---->Local,如图：
18、选择Deployment，如图：
19、点击右面的+号，选择Artifact,如图：
20、选择artifact名字，点击ok，在工具栏就会出现tomcat，如图：
点击运行 即可启动项目
ps：关于中文乱码问题：如果eclipse里编码为utf-8，idea里编码也修改为utf-8