python cv2中的透视变换

透视变换的原理可以参看这篇博客，讲得相当好了

https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/72518340

唯一有一点问题是，博客中提到的透视变换公式：

 与cv2中的不完全对应，cv2中的公式实际上是

其实原理上是一样的，但是这关系到输入数据的格式

按照原blog的公式，输入的点应该是[u,v,1],而实际上应该是[[u],[v],[1]]。花费一晚上踩的坑，希望对你有用。

另外，附上透视变换后，原图上的点的对应点的坐标求法：

#变换前的四个角点坐标
former = np.float32([[100, 0], [0, 100], [100, 100], [200, 0]])
#变换之后的四个角点坐标
pts = np.float32([[0, 0], [0, 100], [100, 100], [100, 0]])


#变换矩阵M  
M = cv2.getPerspectiveTransform(former, pts)

#要变换的原图上的点坐标，注意这里是个二维矩阵！！，按照原博客应该是np.float32([100, 50, 1])，是不正确的
pt = np.float32([[100], [50], [1]])

#原坐标与变换矩阵运算，相当于将该点升维到三维空间
po = M @ pt
#将三维空间的点po的x，y值除以z坐标（拉伸系数，相当于归一化），
po = (po / po[2][0])
print(po)
#po的前两维就是透视变换后的点的x，y值

#当然这一过程可以用cv2中函数实现
print('函数得到的结果：', end='')
po1 = cv2.perspectiveTransform(np.array([[[100, 50]]], dtype=np.float32), M)
print(po1)
#po和po1的结果是一样的