nRF52832 作为一个低功耗蓝牙芯片，其数据发送发送速率一直都偏低（高就不叫低功耗了^_^），作为初学者在网上找了很多资料，终于找到通过修改ATT_MTU来提升发送速率的方法，最快能达到8.2KB/s，现在就分享出来
首先我用的协议栈是 nRF5_SDK_14.2.0 ，将examplesle_peripheral中的 ble_app_template 作为模板，以此进行修改
废话不说，先上代码，首先是定义
#define TIMER_INTERVAL APP_TIMER_TICKS(29) //定时器时间间隔
1 BLE_NUS_DEF(m_nus); //加入串口服务结构（修改） 2 BLE_CMD_DEF(m_cmd); //加入命令服务结构 3 APP_TIMER_DEF(m_timer1); //定时器1 4 5 uint8_t hr_data[250]; 6 uint8_t cmd_data; //接收的命令 7 bool send_state = false; //发送状态,默认不发送 8 9 static uint16_t length = 244;
主函数基本没修改，主要初始化了一组数据用来测试发送，加入了调度器，因为使用的定时器定时进行发送，而蓝牙发送不好放在中断里进行，定时器中断就做一个接发送函数放入调度器的操作。定义了一个全局数组，用来存放发送的数据。
1 int main(void) 2 { 3 bool erase_bonds; 4 5 // Initialize. 6 log_init(); 7 timers_init(); 8 buttons_leds_init(&erase_bonds); 9 ble_stack_init(); 10 gap_params_init(); 11 gatt_init(); 12 advertising_init(); 13 services_init(); 14 conn_params_init(); 15 peer_manager_init(); 16 17 // Start execution. 18 NRF_LOG_INFO("Template example started."); 19 20 advertising_start(erase_bonds); 21 22 for(uint8_t i=0;i<250;i++) hr_data[i]=i; //初始化数据包 23 SEGGER_RTT_printf(0, " ");// 此处打印信息 24 25 APP_SCHED_INIT(20, 2); //初始化调度器 26 27 // Enter main loop. 28 for (;;) 29 { 30 app_sched_execute(); //调度 31 32 if (NRF_LOG_PROCESS() == false) 33 { 34 power_manage(); 35 } 36 } 37 }
先看定时器
1 static void timers_init(void) 2 { 3 // Initialize timer module. 4 uint32_t err_code = app_timer_init(); 5 APP_ERROR_CHECK(err_code); 6 7 err_code = app_timer_create(&m_timer1, APP_TIMER_MODE_REPEATED, timer_timeout_handler); 8 APP_ERROR_CHECK(err_code); 9 }
定时器中断服务函数
1 void timer_timeout_handler(void * p_context) 2 { 3 if ( send_state == true ) 4 { 5 hr_data[0]++; 6 if(hr_data[0]>255) hr_data[0]=0; //改变第一个字节 7 app_sched_event_put(NULL, 0, ble_nus_send); // 加入调度 8 } 9 }
蓝牙发送函数
1 void ble_nus_send(void) 2 { 3 uint32_t err_code; 4 do 5 { 6 err_code = ble_nus_string_send(&m_nus, hr_data, &length); 7 if ( (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) && (err_code != NRF_ERROR_BUSY) ) 8 { 9 APP_ERROR_CHECK(err_code); 10 } 11 } while (err_code == NRF_ERROR_BUSY); 12 }
接下来是蓝牙服务，这里我使用了两个自定义的服务，因为之前测试发送同一个串口服务进行收发的话，在连续接收数据时候，发送的命令会被堵塞，所以索性改了两个服务，分别用来收发，不知道大家有碰到过这种情况没，有的话欢迎一起交流交流。
1 static void services_init(void) 2 { 3 uint32_t err_code; 4 ble_nus_init_t nus_init; 5 ble_cmd_init_t cmd_init; 6 7 /* 初始化串口服务 */ 8 memset(&nus_init, 0, sizeof(nus_init)); 9 err_code = ble_nus_init(&m_nus, &nus_init); 10 APP_ERROR_CHECK(err_code); 11 12 /* 初始化自定义命令服务 */ 13 memset(&cmd_init, 0, sizeof(cmd_init)); 14 cmd_init.data_handler = cmd_data_handler; //命令处理函数 15 err_code = ble_cmd_init(&m_cmd, &cmd_init); 16 APP_ERROR_CHECK(err_code); 17 }
命令数据处理函数，定义了一个全局变量，用来指示发送状态，根据接收的命令修改状态，以及开关定时器。
1 static void cmd_data_handler(ble_cmd_evt_t * p_evt) 2 { 3 ret_code_t err_code; 4 SEGGER_RTT_printf(0, "Receive a command ");// 此处打印信息 5 cmd_data = p_evt->params.rx_data.p_data[0]; //接收1个字节作为命令 6 7 switch ( cmd_data ) 8 { 9 case BLE_STOP_CMD : 10 send_state = false; //停止发送 11 err_code = app_timer_stop(m_timer1); //停止定时器 12 APP_ERROR_CHECK(err_code); 13 break; 14 case BLE_SEND_CMD : 15 send_state = true; //允许发送 16 err_code = app_timer_start(m_timer1, TIMER_INTERVAL, NULL); //启动定时器 17 APP_ERROR_CHECK(err_code); 18 break; 19 default: 20 SEGGER_RTT_printf(0, "Invalid command ");// 此处打印信息 21 break; 22 } 23 }
整个程序的框架基本上就是这样，通过蓝牙接收的命令打开定时器，定时器中断将发送函数加入调度，主循环轮转到发送时进行数据发送
通过修改 length 改变发送包的大小
通过修改TIMER_INTERVAL 修改定时器时间
两者配合改变数据发送速率。
到了这里，就得修改ATT_MTU了，不然244个字节根本发不了，打开sdk_config.h
1 // <h> nRF_SoftDevice 2 3 //========================================================== 4 // <e> NRF_SDH_BLE_ENABLED - nrf_sdh_ble - SoftDevice BLE event handler 5 //========================================================== 6 #ifndef NRF_SDH_BLE_ENABLED 7 #define NRF_SDH_BLE_ENABLED 1 8 #endif 9 // <h> BLE Stack configuration - Stack configuration parameters 10 11 // <i> These values are not used directly by the SoftDevice handler but the application or other libraries might depend on them. 12 // <i> Keep them up-to-date with the desired configuration. 13 //========================================================== 14 // <o> NRF_SDH_BLE_PERIPHERAL_LINK_COUNT - Maximum number of peripheral links. 15 #ifndef NRF_SDH_BLE_PERIPHERAL_LINK_COUNT 16 #define NRF_SDH_BLE_PERIPHERAL_LINK_COUNT 1 17 #endif 18 19 // <o> NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT - Maximum number of central links. 20 #ifndef NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT 21 #define NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT 0 22 #endif 23 24 // <o> NRF_SDH_BLE_TOTAL_LINK_COUNT - Maximum number of total concurrent connections using the default configuration. 25 #ifndef NRF_SDH_BLE_TOTAL_LINK_COUNT 26 #define NRF_SDH_BLE_TOTAL_LINK_COUNT 1 27 #endif 28 29 // <o> NRF_SDH_BLE_GAP_EVENT_LENGTH - The time set aside for this connection on every connection interval in 1.25 ms units. 30 #ifndef NRF_SDH_BLE_GAP_EVENT_LENGTH 31 #define NRF_SDH_BLE_GAP_EVENT_LENGTH 8 //默认值3 32 #endif 33 34 // <o> NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE - Static maximum MTU size. 35 #ifndef NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE 36 #define NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE 247 //默认值23 37 #endif 38 39 // <o> NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE - Attribute Table size in bytes. The size must be a multiple of 4. 40 #ifndef NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE 41 #define NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE 1408 42 #endif 43 44 // <o> NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT - The number of vendor-specific UUIDs. 45 #ifndef NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 46 #define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 1 //默认为0 47 #endif
这里修改了3个地方，
NRF_SDH_BLE_GAP_EVENT_LENGTH 这个是每个间隔预留给连接的时间
NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE 这个就是最大MTU了
NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 这个因为我加了两个自定义服务，所以也要改成1
接下来通过修改 length 和 TIMER_INTERVAL 编译下载后来测试速率了
注意的是，因为修改过NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE，所以RAM的地址会发生改变，打开sdk_config.h，修改
1 //========================================================== 2 // <e> NRF_LOG_ENABLED - Logging module for nRF5 SDK 3 //========================================================== 4 #ifndef NRF_LOG_ENABLED 5 #define NRF_LOG_ENABLED 1 6 #endif
1 //========================================================== 2 // <e> NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED - nrf_log_backend_rtt - Log RTT backend 3 //========================================================== 4 #ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED 5 #define NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED 1 6 #endif
这样就可以通过RTT打印的信息来调整RAM的地址和大小了
再次编译，下载，没问题后，在andorid手机上使用 ‘nRF Connect’ 进行调试
附上我的测试图片
数据显示
这里使用的就是每29ms发送一次，每次发送244字节，通过计算，（1000/29）*244 = 8413byte 约 8.2KB/s ，这是我目前测出的最大传输速率，但是不停稳定，超出一米的距离基本就会失去连接，另外连接间隔我也有修改
1 #define MIN_CONN_INTERVAL MSEC_TO_UNITS(8, UNIT_1_25_MS) 2 #define MAX_CONN_INTERVAL MSEC_TO_UNITS(12, UNIT_1_25_MS) 3 #define SLAVE_LATENCY 0 4 #define CONN_SUP_TIMEOUT MSEC_TO_UNITS(4000, UNIT_10_MS)
因为初次接触蓝牙，这方面不是太懂，可能写的不是太好，欢迎指正，或者有测出更高速率的朋友也可以一起交流下
对于改变MTU为什么会提高发送速率，我抓包分析了一下
从机接收到命令开始发数据
第一个包，可以看出数据只发送到0x13，也就是20个字节
第二个包，从0x14 发送到了0x2e， 也就是27个字节
第三个包，从0x2f 到0x49， 也是27个字节
也就是说，通过修改MTU后，每次发送从第二个包开始都可以达到每个包27个字节，这样一来自然就会比之前限定的每次只能发20个字节要快一点了。
先写到这里吧，如果有什么写的不对的，欢迎大家指正，后面还需要测试稳定性，距离，功耗，还好实际上也不需要用到8K的传输速率，还需要深入的学习BLE，加油！