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SLAM是一个大型的项目，而且通常都是基于linux平台的。对于大部分没有linux经验的人来说，如何在linux下拥有vs代码阅读体验就非常重要了。这篇博客就简答的介绍下大型的项目如何阅读，并介绍几个代码阅读、开发神器。
为了能够快速的了解开源项目，可以尝试下面的步骤：
- 仔细的阅读论文，了解整个项目的原理
- 下载代码并编译，在编译之前需要认真阅读README，遇到的任何问题可以再github issue上提，也可以查看issues，看是否有人遇到相同的问题
- 阅读文档，了解大致结构
- 运行项目的例程，掌握基本的用法
- 利用IDE 查看类结构（推荐代码阅读软件Understand[破解码：09E58CD1FB79]，编辑+调试软件Kdevelop）
Linux下c++开发环境配置
以14.04版本的linux为例（不同的版本的linux配置会有区别），介绍以make,cmake,qmake管理的项目最方便的编译、调试环境配置。对于以cmake，make管理的项目，可以选择kdevelop。对于cmake管理的项目，相对于qtcreator阅读，具有能够在编辑器中创建文件、文件夹，显示项目中所有的文件等便捷之处（感觉和vs一样），而且不需要修改CMakeLists.txt就能够显示项目中所有的文件。当然，如果项目本身就是用qmake管理的，那用qtcreator就很方便了。
Linux下项目阅读神器
这里隆重的推荐Linux下大型项目阅读神器-Understand软件，该软件可以不需要编译、静态分析代码的强大功能。不仅如此，改软件还能够很方便的跳转、查看UML图、项目的Metric视图（了解项目包含哪些部分）、查看函数在哪个文件哪一行被调用（非常的强大）。而且它经过简单的配置以后就能够编译进行编译，不过我还是推荐根据项目的管理工具选择Kdevelop和qtcreator中一个进行编译和开发。
Kdevelop配置
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打开项目
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字体配置：
每个人对于字体的大小以及型号都有洗好，Kdevelop可以进行相关的配置，如下图所示： -
代码主题配置：
qtcreator配置
- 打开项目
- 字体没配置
- 代码主题设置