针对监控摄像机（海康、大华等）录像 .h264 文件的流媒体播放设计

监控摄像机（海康、大华等）内部带的录像功能一般录制的是h264文件，这种文件格式简单的把每一帧h264字节数据保存到文件里。

实际使用中，可能需要对特定录像进行反复检测，以训练、改进视频检测算法的准确性。

这里介绍两种方法。

1.使用RTSP流

服务端1：live555 使用C++代码开发容易些，网上代码较多

服务端2：vlc播放器，参考 使用vlc播放器做rtsp服务器

客户端：使用vlc播放器播放rtsp视频

            使用vlc进行二次开发做自己的播放器

            web网页中使用vlc插件播放相机rtsp流视频

            Emgu.CV 播放视频-本地文件/RTSP流

2.自定义格式

使用UDP数据包

服务端针对.h264视频一帧帧发送给客户端，使用UDP协议

h264帧，尤其是I帧大小可能超过64K，即udp数据包的上限，需要考虑分包

分包：可以在第一字节=0表示不分包，=1表示分包这是第一包，=2这是第二包

视频清晰度暂定为480P，此时Ｐ帧一般小于64k，而I帧部分大于64k。这样可以不考虑数据包会先发后到导致乱序

客户端：

示例代码如下

IPEndPoint ipep = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 6000);
            udpsockVideo = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
            udpsockVideo.ReceiveBufferSize = 1000000;
            try
            {
                //绑定网络地址
                udpsockVideo.Bind(ipep);

                IPAddress ip = IPAddress.Any;

                //得到客户机IP
                IPEndPoint sender = new IPEndPoint(ip, 0);
                EndPoint Remote = (EndPoint)(sender);

                log.ErrorFormat("udp开始接收视频帧");

                bool bIframe = false;
                unAvailableCnt = 0;
                while (!bAbortvehicleEventThread)
                {
                    if (udpsockVideo == null)
                    {
                        log.ErrorFormat("udp接收视频帧 Socket 为空！");
                        return;
                    }

                    if (udpsockVideo.Available <= 0)
                    {
                        unAvailableCnt++;
                        if (unAvailableCnt > 10000)
                        {
                            log.ErrorFormat("udp接收视频帧：连续未接收到视频"); //实际比10秒多
                            unAvailableCnt = 0;
                        }
                        //TimeSpan ts = new TimeSpan(100000);//0.1毫秒 1 ticks =十亿分之一秒 百万分之一毫秒 千分之一微秒，1纳秒
                        Thread.Sleep(1); //sleep 1时，由于精度问题，经常耗时10-16毫秒
                        continue;
                    }

                    byte[] data = new byte[100000];
                    int recv = udpsockVideo.Receive(data);
                    if (recv < 4)
                    {
                        continue;
                    }

                    if (ip != IPAddress.Any && (Remote as IPEndPoint).Address.ToString().Trim() != ip.ToString().Trim())
                    {
                        continue;
                    }

                    unAvailableCnt = 0;

                    try
                    {
                        if (data[0] != 0x00)
                        {
                            bIframe = true;

                            byte b = data[0];
                            if (b == 0x01) 
                            {
                                iframe1 = new byte[recv - 2];
                                Array.Copy(data, 2, iframe1, 0, recv - 2);
                            }
                            log.ErrorFormat(b.ToString());
                            if (b == 0x02)
                            {
                                iframe2 = new byte[recv - 1];
                                Array.Copy(data, 1, iframe2, 0, recv - 1);
                                log.ErrorFormat(iframe2.Length.ToString());
                            }

                            if (iframe1.Length < 100000 && iframe2.Length < 100000)
                            {
                                int iframeLen = iframe1.Length + iframe2.Length;

                                byte[] Iframe = new byte[iframeLen];
                                Array.Copy(iframe1, 0, Iframe, 0, iframe1.Length);
                                Array.Copy(iframe2, 0, Iframe, iframe1.Length, iframe2.Length);

                                DecH264Frame(Iframe);

                                iframe1 = new byte[100000];
                                iframe2 = new byte[100000];
                                bIframe = false;
                            }
                        }
                        else
                        {
                            if (bIframe)
                            {
                                bIframe = false;
                                iframe1 = new byte[100000];
                                iframe2 = new byte[100000];
                            }

                            byte[] frame = new byte[recv - 1];
                            Array.Copy(data, 1, frame, 0, recv - 1);
                            DecH264Frame(frame);
                        }
                    }
                    catch (System.Exception ex)
                    {
                        log.ErrorFormat("udp接收视频帧 解码/录像出错：" + ex.Message);
                    }

                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                log.ErrorFormat("udp接收视频帧出错。端口：{0},出错信息：{1}", 6000, e.Message);
            }
            finally
            {
                if (udpsockVideo != null)
                {
                    udpsockVideo.Close();
                }
            }