最短路径——Dijkstra算法
BFS算法的局限性
Dijkstra算法
第一轮：循环遍历所有结点，找到还没确定最短路径，且dist最小的顶点vi，令final[i]=true;
检查所有邻接自vi的顶点，若其final值为false，则更新dist和path的信息
第二轮：循环遍历所有结点，找到还没却确定最短路径，且dist最小的顶点vi，令final[i]=ture;
检查所有邻接自vi的顶点，若其final值为false，则更新dist和path信息
第三轮：循环遍历所有结点，找到还没确定最短路径，且dist最小的顶点vi，令final[i]=true;
检查所有邻接自vi的顶点，若其final值为false，则更新dist和path信息
第四轮：循环遍历所有结点，找到还没确定最短路径，且dist最小的顶点vi，令final[i]=ture；
Dijkstra算法的时间复杂度
初始：若从v0开始，令final[0]=ture;dist[0]=0;path[0]=-1.
其余顶点final[k]=false;dist[k]=arcs[0] [k];path[k]=(arcs[0] [k]==∞)?-1:0
n-1轮处理： 循环遍历所有顶点，找到还没确定最短路径，且dist最小的顶点vi，令final[i]=ture。并检查所有邻接自vi的顶点，对于邻接自vi的顶点vj，若final[j]==false 且 dist[i]+arcs[i] [j]<dist[j],则令dist[j]=dist[i]+arcs[i] [j];path[j]=i。（注：arcs[i] [j] 表示vi到vj的弧的权值）
负权值带权图
