UVA225 Golygons 黄金图形（dfs+回溯）

剪枝1：在同一个维度上的点具有相同的奇偶性，如果奇数数量只有奇数个那么一定不能返回原点。

剪枝2：当前位置怎么也走不回去。

3：沿途判断障碍即可。

在oj上提交0.347s，最快的0.012s，应该有更好的做法。

#include<bits/stdc++.h>


const char *bin = "ensw";
const int dx[] = {1,0, 0,-1};
const int dy[] = {0,1,-1, 0};

const int maxn = 230;//1+...20
const int o = 115;
const int N = 24;
const int nxt_dir[5][4] = {{1,2},{0,3},{0,3},{1,2},{0,1,2,3}};
const int deg[5] = {2,2,2,2,4};
int vis[maxn][maxn];
int n;
int sum[N];
int left[N];
int path[N];
int cnt;
void dfs(int x,int y,int d,int dir)
{
    if(d++ == n ){
        if(x == o && y == o){
            for(int i = 0; i < n; i++){
                printf("%c",bin[path[i]]);
            }
            putchar('
');
            cnt++;
        }
        return ;
    }
    for(int i = 0; i < deg[dir]; i++){
        int j = nxt_dir[dir][i];
        int nx = x+dx[j]*d, ny = y+dy[j]*d;
        if(vis[nx][ny]) continue;
        if(abs(nx-o) + abs(ny-o) > left[d]) continue;
        bool flag = false;
        if(j == 0|| j == 3){
             for(int tx = x+dx[j]; tx != nx ; tx+=dx[j]){
                if(!~vis[tx][y]) {flag = true; break;}
            }
        }else {
            for(int ty = y+dy[j]; ty != ny ; ty+=dy[j]){
                if(!~vis[x][ty]) {flag = true; break;}
            }
        }
        if(flag) continue;
        path[d-1] = j;
        vis[nx][ny] = 1;
        dfs(nx,ny,d,j);
        vis[nx][ny] = 0;
    }
}

int main()
{
  //  freopen("in.txt","r",stdin);
    int T;
    scanf("%d",&T);
    for(int i = 1; i < N; i++)
        sum[i] = sum[i-1]+i;
    while(T--){
        int k;
        scanf("%d%d",&n,&k);
        if(((n>>1)&1)^(n&1)) { printf("Found 0 golygon(s).

"); continue; }
        int tx,ty;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i = 0; i < k; i++){
            scanf("%d%d",&tx,&ty);
            if(abs(tx)<o && abs(ty)<o ) vis[tx+o][ty+o] = -1;
        }
        for(int i = 1; i < n; i++)
            left[i] = sum[n] - sum[i];
        cnt = 0;
        dfs(o,o,0,4);
        printf("Found %d golygon(s).

",cnt);
    }
    return 0;
}