ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动lidar_slam
ssh到小车启动camera
启动软件make_map
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动navigate
ssh到小车启动camera
本地虚拟机开启rviz
启动软件navigate
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动lidar_slam
ssh到小车启动camera
启动软件make_map
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动navigate
ssh到小车启动camera
本地虚拟机开启rviz
启动软件navigate