官网 https://www.cyberbotics.com/
目前webotsR2019开源可免费使用，但是我下了几次都下载不下来，只能使用R2018的30天试用版本
一，界面
二，常用设备
1.pen笔——用于画出路径
1 #include <webots/pen.h> 2 int main() { 3 WbDeviceTag pen;//添加设备pen标签 4 5 wb_robot_init();//初始化机器人 6 7 pen = wb_robot_get_device("pen");//获取pen 8 9 wb_pen_write(pen, 1);//pen启动1，关闭为0 10 11 wb_pen_set_ink_color(WbDeviceTag tag, int color, double density);//改变颜色和密度，颜色0x000000是黑色，密度最好用1 12 13 wb_robot_cleanup();//刷新 14 return 0； 15 }