20210105 OpenCV头文件概览与打开avi视频范例

参考书籍：《学习OpenCV3》

1. 头文件概览

1.1 汇总型头文件 <opencv2/opencv.hpp>

1.2 opencv.hpp包含OpenCV各个模块的头文件

#include "opencv2/core.hpp"//结构和数学运算

#include "opencv2/calib3d.hpp"//校准以及双目视觉相关

#include "opencv2/features2d.hpp"//用于追踪的二维特征

#include "opencv2/dnn.hpp"//深度学习函数

#include "opencv2/flann.hpp"//最近邻搜索匹配函数

#include "opencv2/highgui.hpp"//显示、滑动条、鼠标操作以及输入输出相关

#include "opencv2/imgcodecs.hpp"//图像输入输出函数

#include "opencv2/imgproc.hpp"//图像处理函数

#include "opencv2/ml.hpp"//机器学习、聚类以及模式识别相关

#include "opencv2/objdetect.hpp"//级联人脸分类器、latent SVM分类器、HoG特征和平面片检测器

#include "opencv2/photo.hpp"//操作和恢复照片相关算法

#include "opencv2/stitching.hpp"//图像拼接函数

#include "opencv2/video.hpp"//视觉追踪以及背景分割

#include "opencv2/videoio.hpp"//视频输入输出函数

2. 读取avi视频简单范例

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{

    namedWindow("example", cv::WINDOW_AUTOSIZE);

    VideoCapture cap;

    cap.open("/Users/xxx/data/Megamind.avi");

    cv::Mat frame;

    for(;;){
        cap >> frame;
        if( frame.empty()) break; //Ran Out of film
        cv::imshow("example",frame);
        if(cv::waitKey(33) >= 0) break;
    }

    return 0;
}

3. 矩阵等价和相似

3.1 等价矩阵的定义

两个m*n阶矩阵，如果这两个矩阵满足B=QAP(Q为m*m阶可逆矩阵，P为n*n阶可逆矩阵)，则A和B等价。也就是说，存在可逆矩阵（P、Q)，使得A经过有限次的初等变换得到B。

3.2 等价矩阵的特性

反身、对称、传递；r(A)=r(B) ; |A|=k|B| ;

3.3 相似矩阵的定义

A、B都是n阶矩阵，若存在可逆矩阵P，，则B是A的相似矩阵，记为A~B。A到B的变换称为相似变换，可逆矩阵称为相似变换矩阵。

3.4 相似矩阵的性质

反身、对称、传递；r(A)=r(B)；|A|=|B|；tr(A)=tr(B)；

若A与对角矩阵相似，则称A为可对角化矩阵。

3.5 定理1

n阶矩阵A与对角阵相似的充分必要条件是矩阵A有n个线性无关的特征向量。