• 数独游戏的求解过程


    前些时间在手机上下了个数独游戏(Sudoku),用以在火车上消遣时间,游戏设置了easy,medium, hard和very hard4个难度等级。一开始玩easy的,大概6-7分钟,后来试着来个hard,竟然花了30分钟,太被打击了,后来就想着来段code来节省点脑细胞。

    数据游戏规则


      数独游戏是一个9x9的网格,每个格子是1-9中的任意一个数,游戏开始时,部分格子是填好数字的,游戏内容就是将空白格子填上数字,使得

    • 每行都没有重复数字
    • 每列都没有重复数字
    • 每个3x3的网格内也没有重复数字

      如下图所示,这是一个Very Hard级别的数独。

    游戏求解


      如何来求解这个问题呢?一开始想着根据自己玩游戏的方法来处理。最直观的一条规则:

    先分析出每个位置的可能值,将那些可能取值仅有1个的格子确定下来

      这样就会减少该格子所在行列和子块的空格的可能取值,采用递归的方式就可以依次得到其他格子的数字。如下面图中填写的红色数字。

      想法是美好的,可现实却是残酷的,搞好一运行,部分easy的可以解决,可大部分的游戏都解决不了,更不用说最前面那个Very Hard图中的那个例子了。
      显然,上述规则还不够完备,导致某些问题解决不了,再仔细想想自己玩游戏的时候的思路,由于网格是9x9的,那么每行,每列和每个子块都必然包含1-9的所有数字,下面考虑同一行中的情况(同列和同子块类似):

    若某个格子可取值123,但该行其他所有空行都不可能去1,那么该格子必须取1

      这条规则写起来比第一个稍微复杂点,但还不算难,写好后一测,easy的基本都ok,可hard的还是搞不定,只能继续挖了。最后想到还有另外一条规则:

    若同一行中,A格子可取12,B可取12,C可取123,那么可以确定AB必然1个是1另一个是2,那么C中的12就可以消掉了

      规则是想到了,可不好用code来表达,结果也就这么不了了之了。
      后来的某天,想到可以换个思路,电脑运算能力那么NB的,让它去遍历应该可以问题不大(当然要是写个81重的循环估计是要崩溃的,不信可以试试),简单的方式是采用深度优先的递归调用来实现,具体思路如下:

    1. 从上到下从左到右遍历网格,到第一个空格子出,计算出空格子可能的取值
    2. 给空格子依次赋一个可能值后递归调用,若该值错误,则递归到某一步会导致一个空格子没有可取的值

      直接上代码:

    #define SUDOKU_DIM 9
    #define BLOCK_SIZE 3
    #define SUDOKU_VALUE 9
    bool Solve(byte *pSudoku)
    {
        byte *pSudokuTmp = pSudoku;
    
        //======find first empty======
        int idx, r, c;
        pSudokuTmp = pSudoku;
        for(idx = 0; idx < SUDOKU_DIM * SUDOKU_DIM; idx++, pSudokuTmp++)
        {
            if(pSudoku[idx] == 0) break;
        }
        if(idx == SUDOKU_DIM * SUDOKU_DIM) return true;
        r = idx / SUDOKU_DIM;
        c = idx % SUDOKU_DIM;
    
        //======find prossiable value======
        bool bValuePossiable[SUDOKU_VALUE + 1];
        memset(bValuePossiable, 1, sizeof(bool) * (SUDOKU_VALUE + 1));
    
        //row
        pSudokuTmp = pSudoku + r * SUDOKU_DIM;
        for(int i = 0; i < SUDOKU_DIM; i++)
        {
            bValuePossiable[pSudokuTmp[i]] = false;
        }
    
        //col
        pSudokuTmp = pSudoku + c;
        for(int i = 0; i < SUDOKU_DIM; i++, pSudokuTmp += SUDOKU_DIM)
        {
            bValuePossiable[*pSudokuTmp] = false;
        }
    
        //block
        int startRow = (r / BLOCK_SIZE) * BLOCK_SIZE;
        int startCol = (c / BLOCK_SIZE) * BLOCK_SIZE;
        pSudokuTmp = pSudoku + startRow * SUDOKU_DIM + startCol;
        for(int i = 0; i < BLOCK_SIZE; i++, pSudokuTmp += SUDOKU_DIM)
        {
            for(int j = 0; j < BLOCK_SIZE; j++)
            { 
                bValuePossiable[pSudokuTmp[j]] = false;
            }
        }
    
        //======try to decide======
        for(int i = 1; i <= SUDOKU_VALUE; i++)
        {
            if(!bValuePossiable[i]) continue;
            pSudoku[idx] = i;
            bool bret = Solve(pSudoku);
            if(bret) return true;            
        }
    
        pSudoku[idx] = 0;
        return false;
    }
    

    下面是测试代码,由于这里主要关注求解方法,测试代码写得有点水,输入一个数独游戏比较麻烦:

    void print_Sudoku(byte *pu8Sudoku)
    {
        printf("==============begin===============
    
    ");
        for(int i = 0; i < SUDOKU_DIM; i++)
        {
            for(int j = 0; j < SUDOKU_DIM; j++, pu8Sudoku++)
            {
                printf("%d  ", *pu8Sudoku);
                if((j + 1) % BLOCK_SIZE == 0)
                {
                    printf(" ");
                }
            }
            printf("
    ");
            if((i+1)%BLOCK_SIZE == 0)
            {
                printf("
    ");
            }
        }
        printf("============== end ===============
    ");
    }
    
    
    void test_sudoku()
    {
        byte au8Sudoku[SUDOKU_DIM * SUDOKU_DIM]=
    
    {
    //5, 0, 0, 4, 1, 0, 0, 8, 0,
    //9, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,
    //8, 0, 0, 6, 7, 9, 0, 0, 5,
    //0, 4, 0, 7, 0, 0, 5, 9, 1,
    //0, 8, 0, 0, 6, 0, 0, 7, 0,
    //7, 9, 1, 0, 0, 3, 0, 2, 0,
    //1, 0, 0, 2, 5, 6, 0, 0, 9,
    //0, 0, 7, 0, 0, 0, 0, 0, 3,
    //0, 5, 0, 0, 3, 7, 0, 0, 6
    //
    0, 0, 0, 9, 0, 0, 1, 0, 2,
    4, 0, 0, 1, 0, 6, 0, 0, 0,
    0, 8, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 5,
    6, 3, 0, 0, 0, 0, 5, 0, 0,
    0, 0, 4, 5, 0, 7, 9, 0, 0,
    0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 3, 1,
    9, 0, 0, 0, 6, 0, 0, 1, 0,
    0, 0, 0, 8, 0, 9, 0, 0, 7,
    7, 0, 6, 0, 0, 2, 0, 0, 0
    
    // 0, 0, 0, 4, 0, 0, 3, 0, 6,
    // 0, 0, 0, 7, 1, 3, 0, 0, 4,
    // 5, 4, 3, 9, 0, 0, 1, 0, 0,
    // 3, 9, 0, 0, 0, 0, 6, 0, 0,
    // 0, 7, 8, 6, 0, 5, 9, 2, 0,
    // 0, 0, 6, 0, 0, 0, 0, 3, 7,
    // 0, 0, 1, 0, 0, 9, 7, 8, 2,
    // 7, 0, 0, 3, 6, 2, 0, 0, 0,
    // 9, 0, 5, 0, 0, 1, 0, 0, 0
    };
    
        bool bret = Solve(au8Sudoku);
        printf("%s
    ", bret? "Ok":"NO");
        print_Sudoku(au8Sudoku);
    }
    

      运行结果如下:

      速度也比我想象的快多了,毕竟是电脑哪。当然,假如数独有多个解,上面的算法也就只能得到一个解。

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