今天是一个值得纪念的日子，我也不知道我花了多长时间才编译成功！在编写这个驱动的过程中，真的体会到驱动编程不是那么简单的～，现在有点小小的激动，真的，很不容易啊～我把整个过程在重复一遍吧！
在编写这个驱动的过程中参考了网上的很多文档，最终的结果是弄的我头都晕了，每个人写的都不一样，其实我现在还有一些概念不是很清楚。
1：到底丫的什么是内核源码树？
2:为什么要编译内核源码树？
1：内核源码树我现在的理解就是整个linux内核源代码，它是编译驱动的前提。Ubuntu系统默认情况下是没有的，
内核源码树是要自己下载的。
2：驱动最终以*.ko的形式生成，insmod的本质就是将ko文件与运行的内核进行链接的过程。类似于编译helloworld的链接过程。
链接必然需要先进行编译，以便确定所需的外部符号（EXPORT_SYMBOLS）是否存在，因为有些符号（函数或全局变量）在
内核中。在驱动中如果使用到这些符号，必须预留一个位置，insmod时进一步确定这些符号的具体位置（符号绑定）。
如果内核都没有编译过，怎么知道这些符号有没有编入内核中
Hello World驱动实现全过程
1：首先要查看自己系统是使用的内核版本
www.linuxidc.com @linux:~$ uname -r
3.2.0-34-generic-pae //我用的是ubuntu12.04版本的，比较高
如果系统自动安装了源码。在/usr/src目录下面会有对应的使用的版本，我那个版本没有，我是自己下载的
www.linuxidc.com @linux:/usr/src$ ls
linux-headers-3.2.0-34 linux-source-3.2.0（我下载的）
linux-headers-3.2.0-34-generic-pae
如果没有源码，查看一下可以下载的源码包（不要使用超级用户使用此命令，他会提示没有这个命令）
#apt-cache search linux-source
www.linuxidc.com @linux:/usr/src$ apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-3.2.0 - Linux kernel source for version 3.2.0 with Ubuntu patches
2：然后下载linux-source-3.2.0
#sudo apt-get install linux-source-3.2.0
下载完成之后，会在/usr/src下，文件名为linux-source-3.2.0.tar.bz2这个压缩包，解压之后就可以得到整个源代码
# sudo tar jxvf linux-source-3.2.0.tar.bz2
解压之后会生成一个新的目录/usr/src/linux-source-3.2.0，现在所有的源代码都在里面
3：现在开始配置内核，有三种选择选择方式1：make oldconfig 2:make menuconfig 3:make xconfig
我选择的是最快的配置原版的配置方法
#sudo make oldconfig
（如果配置的过程中出现问题，原因是因为你没有下载配置环境的那个依赖的库文件，可以自己下载）
配置完成之后就要开始对内核进行编译了
4：编译内核
#sudo make
这个过程很漫长，建议去做做别别的事情吧～，我大概花了一个多小时，吃完晚饭回来就ok了
#sudo make zImage
编译内核的结果最终出现了几个错误，但最终对那个Hello World 没有造成影响
执行结束之后，会在当前目录下面生成一个新的文件：vmlinux
5：然后就是编译模块了
#sudo make modules
6:安装模块
#sudo make modules_install
执行结束之后，会在/lib/modules下生成一个新的目录/lib/modules/3.2.31/
在随后的编译模块文件时，需要用到这个路径下的build目录。到这一不，内核就编译完成了
好了，下了很长时间的Hello World 程序现在终于可以派上用场了
我的Hello World在/home/xiongyao/下面
//hello.c
#include<linux/init.h> //初始换函数
#include<linux/kernel.h> //内核头文件
#include<linux/module.h> //模块的头文件
MODULE_LICENSE("Xiongyao BSD/GPL")；
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALTER"Hello, world\n"); //模块运行在内核态，不能使用用户态C库函数中的printf函数，而要使用printk函数
//打印调试信息
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk("KERN_ALTER"Goodbye,Hello world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile 文件
obj-m:=hello.o //生成目标文件
KERNELDIR:=/lib/modules/3.2.31/build
PWD ：=$(shell pwd)
modules:
(这里要用一个tab键)$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules
(这里用一个tab键) $(MAKE) -C $(KERNELDIR)M=$(PWD) modules_install
最好关键的一步到了，所有准备就绪，进入makefile的那个目录
www.linuxidc.com @linux:~$ sudo make
make -C /lib/modules/3.2.31/build M=/home/xiongyao
make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-source-3.2.0/linux-source-3.2.0'
LD /home/xiongyao/built-in.o
CC [M] /home/xiongyao/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/xiongyao/hello.mod.o
LD [M] /home/xiongyao/hello.ko
make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-source-3.2.0/linux-source-3.2.0'
上面证明已经成功了
然后加载模块
#sudo insmod ./hello.ko
本应该会在终端显示hello，world 但是终端什么也没有显示（以后在去解决）
查看加载模块
#sudo lsmod
里面已经生成了hello
hello 2560 0
^_^，已经加载上了
删除模块
#sudo rmmod hello
那么程序的输出到底在哪里呢？在网上看到，如果不出现在终端，则会下进syslog中
#cat /var/log/syslog |grep world
#Hello,world
#Goodbye,linux world
现在所有工作全部完成了，希望做这个Hello World 是我进入linux驱动的第一步～，相信你们也能编译的！成功的编译成功的。
原文地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2012-12/75891.htm