树莓派学习笔记——GPIO功能学习

0.前言

    树莓派现在越来越火，网上树莓派的资料也越来越多。树莓派的学习可以分为linux系统学习和linux驱动学习，利用树莓派制作LED流水灯应该算是驱动学习吧。树莓派来自国外，国外嵌入式开源领域具备良好的分享精神，树莓派的各种集成库也层出不穷，下面推荐几个。

    python GPIO

    链接网址： https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/

    简单介绍：树莓派官方资料中推荐，容易上手。但是需要学习python，需要简单阅读一些python的编程图书或者资料，幸好python也是非常容易学习的。

    wiringPi

    链接网址： http://wiringpi.com/

    简单介绍：编程的方法兼容arduino，原作者给出了大量的说明和示例代码，功能强大。严格来说使用wiringPi编程使用Processing的语言，该语言由java演化而来。

    BCM2835 C Library

    链接网址：  http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

    简单介绍：C Library可以理解为使用C语言实现的底层驱动，包括GPIO、SPI和UART等，使用简单方便同样容易上手。

1.硬件准备

    从淘宝上淘了一下，发现深圳有家店做的很不错，虽然东西有点贵但是品质不做，光有树莓派其实用处也不大，还需要合适的扩展板，下面是扩展板的图片：

2.程序实现

2.1 Python

    新建一个名为led.py的程序，程序的具体内容如下：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# need to set up every channel which are using as an input or an output
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)

    使用cd命令进入文件所在目录，然后输入指令

    sudo python led.py

    使用这种方法实现LED闪烁的最容易的方法，网上的教程也非常多，是入门树莓派的好方法。

2.2 wiringPi

    新建一个名为blink.c的程序，程序内容如下

#include <wiringPi.h>
main ()
{
  wiringPiSetup () ;
  pinMode (0, OUTPUT) ;
  for (;;)
  {
    digitalWrite (0, HIGH) ; delay (500) ;
    digitalWrite (0,  LOW) ; delay (500) ;
  }
}

    使用cd命令进入所在文件目录，然后输入以下命令生成可执行文件blink

    gcc -Wall -o blink blink.c -lwiringPi

    最后输入以下命令执行程序

    sudo ./blink

    之后程序便会运行，使用ctrl+c可以结束程序，这里会有一点小问题由于程序停止的时间未知，所有LED可能为点亮状态也可能会熄灭状态。和python的程序相比，GPIO的端口号似乎发生了变化，但是实际上为同一个IO，只是IO的编辑顺序略有不同。

2.3 BCM2835 C Library

    新建一个名为blink.c的程序，程序的具体内容如下

#include <bcm2835.h>

// Blinks on RPi Plug P1 pin 11 (which is GPIO pin 17)
#define PIN RPI_GPIO_P1_11

int main(int argc, char **argv)
{
  if (!bcm2835_init())
  return 1;

  // Set the pin to be an output
  bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

  // Blink
  while (1)
  {
    bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
    bcm2835_delay(100);
    
    bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
    bcm2835_delay(100);
  }
  bcm2835_close();
  return 0;
}

    使用cd指令进入文件所在目录，然后输入以下命令生成可执行文件

    gcc -o blink blink.c -l bcm2835

    最后执行该程序，输入以下指令

    sudo ./blink

    之后程序便会运行，运行的效果和前面两个效果相似，只是LED闪烁的时间略有不同。如果深入以上各种函数库，本质上依然是操作bcm2835的相关寄存器。

3.未来技术

    实践GPIO输入功能，实践SPI功能，实践I2C功能等。最后综合以上若干内容和以太网功能做一个好玩的应用。