STM32里I2C_CheckEvent函数我们应该是相当熟悉了,在每次发送数据后我们都需要检验相应的EVx(x = 0,1,2,,,)事件是否有发送。
函数定义如下:
1 ErrorStatus I2C_CheckEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT) 2 { 3 uint32_t lastevent = 0; 4 uint32_t flag1 = 0, flag2 = 0; 5 ErrorStatus status = ERROR; 6 7 /* Check the parameters */ 8 assert_param(IS_I2C_ALL_PERIPH(I2Cx)); 9 assert_param(IS_I2C_EVENT(I2C_EVENT)); 10 11 /* Read the I2Cx status register */ 12 flag1 = I2Cx->SR1; 13 flag2 = I2Cx->SR2; 14 flag2 = flag2 << 16; 15 16 /* Get the last event value from I2C status register */ 17 lastevent = (flag1 | flag2) & FLAG_Mask; 18 19 /* Check whether the last event contains the I2C_EVENT */ 20 if ((lastevent & I2C_EVENT) == I2C_EVENT) 21 { 22 /* SUCCESS: last event is equal to I2C_EVENT */ 23 status = SUCCESS; 24 } 25 else 26 { 27 /* ERROR: last event is different from I2C_EVENT */ 28 status = ERROR; 29 } 30 /* Return status */ 31 return status; 32 }
该函数第一个参数是输入需要检查的I2Cx(x = 1,2,3,4,5)外设,第二个参数是检查的事件,如下所示:
I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED : EV1
I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED : EV1
I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_SECONDADDRESS_MATCHED : EV1
I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_SECONDADDRESS_MATCHED : EV1
I2C_EVENT_SLAVE_GENERALCALLADDRESS_MATCHED : EV1
I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED : EV2
(I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED | I2C_FLAG_DUALF) : EV2
(I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED | I2C_FLAG_GENCALL) : EV2
I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED : EV3
(I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED | I2C_FLAG_DUALF) : EV3
(I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED | I2C_FLAG_GENCALL) : EV3
I2C_EVENT_SLAVE_ACK_FAILURE : EV3_2
I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED : EV4
I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT : EV5
I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED : EV6
I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED : EV6
I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED : EV7
I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING : EV8
I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED : EV8_2
I2C_EVENT_MASTER_MODE_ADDRESS10 : EV9
本文就举里面常用的一些事件为例,来分析该函数为什么能够自动清除标志位。包含EV5,EV6,EV8以及EV7事件。
在使用I2C发送数据时我们会用到EV5,EV6,EV8事件,事件名称及定义如下:
/*I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT : EV5*/ #define I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ((uint32_t)0x00030001) /* BUSY, MSL and SB flag */ /*I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED : EV6 */ #define I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ((uint32_t)0x00070082) /* BUSY, MSL, ADDR and TRA flags */ /*I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED : EV6*/ #define I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED ((uint32_t)0x00030002) /* BUSY, MSL and ADDR flags */ /*I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING : EV8*/ #define I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING ((uint32_t)0x00070080) /* TRA, BUSY, MSL, TXE flags */ /*I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED : EV8_2*/ #define I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED ((uint32_t)0x00070084) /* TRA, BUSY, MSL, TXE and BTF flags */
- 根据I2C_CheckEvent函数的定义,事件的高16位为I2C外设的SR2寄存器,低16位为I2C外设的SR1寄存器。
- 先来看看 I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT,宏定义为,0x00030001,对应的SR1和SR2寄存器如下所示:
其中MSL为1表为主模式,BUSY为1表总线忙碌,
这两位一般都是在产生STOP信号的时候置0,其他时候都为1。
看看SB位如何清零,
我们在Check_Event函数里面读取了SR1寄存器,我们在发送了起始信号之后就需要发送设备地址进行访问,在I2C_Send7bitAddress函数里面我们访问了数据寄存器SD,于是在下一次检测标志位之前SB被清除。
- 再来看看两个EV6事件 I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED 和 I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED,这两者的区别就是一个用于发送模式,另一个用于接受模式,发送模式为0x00070082,
TRA数据单元一般产生STOP信号后清除,至于ADDR位,在I2C_CheckEvent函数里面,我们是顺序地读取了SR1和SR2寄存器,于是ADDR位被清除。对于TxE位,我们下一步能会进行数据发送操作,也就是使用I2C_SendData函数访问DR数据寄存器,于是TxE也被清除。
- 还有一个EV8事件 I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED, 定义为0x00070084,
此处只讨论BTF位的清除,
也是访问SR1寄存器和对数据寄存器的读或写可以清除该位,因此BTF位也被清除。
至于I2C_CheckEvent里面其他事件所设计的位清除,我就不一一举例了,可以按照这个思路,参考STM32F10x-中文参考手册自己一步步的查看。
I2C_ChencEvent比I2C_GetFlagStatus函数好的一点就是它检测了与事件相关的所有寄存器位,而后者只检测提供的标志位。