分享一下微软资深企业架构师、应用开发专家余涛先生书中所谈到的相关术语，以便查阅，部分术语根据个人理解加入了细化内容：
1、波束形成算法（BeamformingAlgorithm）
基于现行阵列的阵列信号模型，用于确定在水平面上声源方向的算法；
2、CDRP（Color Depth Register Pixel）
色彩、深度的像素注册过程；
3、DMO
DirectX Media Object
4、深度数据流（Depth Stream）
深度图像摄像头产生的数据。深度数据流也是由深度图像帧组成，其中每一帧的深度图像中，每个像素的高13位 代表从红外摄像头到最近的对象的距离。
5、Kinect传感器（Kinect Sensor）
传感器通过一个USB借口连接PC，由以下部分组成：
- Microphone Array 麦克风阵列；
- IR Emitter 红外发射器；
- Color Sensor RGB 摄像头；
- IR Depth Sensor 红外深度图像摄像头；
- Moving Touch Tilt Motor 羊角控制传动马达；
6、延迟
这里指从Kinect设备采集的数据通过USB传输到应用程序的同步时间，延迟时间的长短取决于CPU处理速度和USB传输的速率。
7、自然人机交互界面
自然用户界面提供语音、手势、触摸、体感等更为自然的交互方式，其中“自然”一词时相对图形用户界面（GUI）而言的，GUI要求用户必须先学习软件开发者预先设置好的操作，而NUI只需要人们以最自然的交流方式（如语言、语音、文字）与机器互动。
8、Kinect USB 同步接口
Kinect通过USB接口与PC连接，该接口支持4种类型的数据传输：同步、控制、终端、批量。Kinect设备的同步接口用于从传感器中获取音频、彩色图像流、深度图像流以及相关数据流，该接口给保留设备支持恒定的传输带宽。
9、YUV流
一种数字视频数据，YUV与RGB表现图像的方法不同。其是一个亮度信号加两个色差信号的方式来表现图像的，其中Y代表亮度，UV代表色差，包括构成彩色的两个分量（CB、CR），用来检测不同色差信号。（在Houdini中也有$CB、$CR、$CG等变量，功能相同，亦是用来检测色差信号）
不同的YUV格式代表的是不同的图像压缩方式，常见的有YUV 4 : 2 : 0、YUV 4 : 2 : 2、YUV 4 : 1 : 1、YUV 4 : 4 : 4，其中存储模式分别为打包模式（packed）和平面模式（plannar）。
10、Light coding
PrimeSense 将其深度测量技术命名为Light coding，顾名思义就是用光源照明给需要测量的空间编上码，说到底还是结构光技术，但与传统的结构光方法不同，其光源打出去的并不是一副周期性变化的二维的图像编码，而是一个具有三维纵深的“体编码”，这种光源成为激光散斑（laser speckle），是当激光照射到粗物体或穿透毛玻璃后形成的随机衍射斑点。
这些散斑具有高度的随机性，而且会随着距离的不同变换图案，也就是说空间中任意两处的散斑图案都是不同的，只要在空间中打上这样的结构光，整个空间就都被做了标记，把一个物体放进这个空间，只要看看物体上面的散斑图案，就可以知道这个物体在什么位置了，当然，在这之前要把整个空间的散斑图案都记录下来，所以要先做一次光源的标定。
11、线程安全和垃圾回收
Microsoft Kinect类的静态公共成员是线程安全的，其他多线程情况下需要考虑线程安全问题。复杂多线程的应用程序需要多考虑用锁、防御性代码来保证线程安全。
此外，要让垃圾回收器及时释放资源以防止内存泄露。
以上就是本篇所要分享的全部术语，希望能给大家在开发过程中遇到的相关术语的理解，带来一点帮助。