• 关于ARM的PC指针(什么时候PC+8,PC+4,PC-4,PC-8)转


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    要理解PC指针,首先就要好好了解LR指针
    连接寄存器LR(r14):用来保存和恢复PC寄存器的内容,它有两个特殊功能。
        (1)保存子程序返回地址。使用BL或BLX时,跳转指令自动把返回地址放入r14中;子程序通过把r14复制到PC来实现返回,通常用下列指令之一:
                            MOV PC, LR
                            BX LR
                 通常子程序这样写,保证了子程序中还可以调用子程序。
                             stmfd sp!, {lr}
                             ……
                             ldmfd sp!, {pc}
        (2)当异常发生时,异常模式的r14用来保存异常返回地址,将r14如栈可以处理嵌套中断。
    程序计数器r15(PC):PC是有读写限制的。当没有超过读取限制的时候,读取的值是指令的地址加上8个字节,由于ARM指令总是以字对齐的,故bit[1:0]总是00。当用str或stm存储PC的时候,偏移量有可能是8或12等其它值。在V3及以下版本中,写入bit[1:0]的值将被忽略,而在V4及以上版本写入r15的bit[1:0]必须为00,否则后果不可预测。
    知道PC寄存器和LR寄存器功能以后,再了解一下ARM处理器的三级流水线和多级流水线
     
    首先,对于ARM7对应的流水线的执行情况,如下面这个图所示:
     
     
     

     
     
     
     
     
     
     
     
    从图中可以看出,一条汇编指令的运行有三个步骤,取指、译码、执行,当第一条汇编指令取指完成后,紧接着就是第二条指令的取指,然后第三条...如此嵌套
     
    其实很容易看出,第一条指令:
    add r0, r1,$5
    取指完成后,PC就指向了第二条指令,此时PC=PC+4
    当第一条指令译码完成以后,此时PC=PC+8
    所以第一条指令开始执行时,PC值已经加了8
    所以必须记住这个前提,在arm中,每次该指令执行时,其实这时的PC值是PC=PC+8
    而且这个前提也同样适合多级流水线,原因就不解释了
     
    接下来谈谈我们在arm汇编时,什么时候需要PC-4, PC-8, PC什么都不减
     
    这个取决于是在正常程序的跳转还是发生异常:
    如果是使用BL执行了正常程序的跳转,那么执行这条BL指令时,由于是正常的跳转指令,所以cpu会将返回地址存放在LR中,即当前指令地址加4,当从子程序跳转回来的时候,那么就需要将保存在LR寄存器中的值恢复给PC寄存器,
    mov PC, LR     这样的指令返回
     
     
     
     
    IRQ异常发生时,因为这个异常是在指令执行时候发生的,PC的值等于当前执行指令加8,然后将这个值保存在LR中。但是LR寄存器中保存的是PC+8,指向的是后面的第二条指令,如果不进行减4处理,将会漏执行一条指令,所以PC恢复的时候就需要LR减4,所以正常从子程序返回的时候会使用如:SUBS PC, LR,#4     返回到当前指令的下一条指令
     
     
    未定义指令异常时,因为这个异常发生在指令译码阶段,所以,此时PC的值就是未定义指令加4,然后保存到LR(参考流水线图);因为该指令未定义,所以返回时就不应该返回到这条未定义指令,而是返回到它的下一条指令,R14中保存的刚好就是下一条指令的地址,所以就不用计算了,直接将R14赋值给PC就行了
     
     
    预取指令异常是在流水线的执行阶段时才进入异常,所以PC的值是当前执行指令地址加8,所以返回时应该返回到下一条指令,所以PC恢复的时候就需要R14减4
     
     
    数据中止异常,这个异常是在本指令执行完成后才发生的,表示当前存储器的访问不能完成,从流水线图可以看出,当第一条指令执行完成时,当前PC值已经指向了第一条指令地址加12的地址,LR中保存的其实是第四条指令的地址了,所以从异常返回时,需要从第一条指令的下一条指令(第二条指令)开始执行,所以PC恢复的时候就需要R14减8
     
     
    下面简单总结一下:
     

    1.SWI和和未定义指令异常中断的返回:
    指令地址
    A      PC-8    当前指令为SWI或未定义指令 此时发生中断.PC的值还没有更新.(不需要执行完此指 令,就跳到中断了)
    A+4    PC-4  中断时处理器将PC-4保存到LR
    A+8    PC
    返回时,从发生中断的指令A(PC-8)的下一条指令A+4(PC-4)处开始执行,所以直接
    把LR的值赋给PC就行了,具体指令为MOV PC,LR  @(PC=A+4=LR)
    2,IRQ和FIQ异常中断处理的返回:
    指令地址  对应于PC
    A        PC-8     执行此指令完成后(!)查询IRQ及FIQ,如果有中断请求
                              则产生中断. .(需要执行完此指 令,再跳到中断)
    A+4      PC-4
    A+8      PC
    (此时PC的值已经更新,指向A+12.将当前PC-4(即A+8)
    保存到LR.返回时,要接着执行A+4(LR-4)处的指令,所以返回指令为SUBS PC, LR,#4 @(PC=A+4=LR-4)
    3,指令预取中止异常中断处理的返回:
    指令地址
    A    PC-8          执行本指令时发生中断, 
    A+4  PC-4      处理器将A+4(PC-4)保存到LR.
    A+8   PC
    返回时,发生指令预取中止的指令A(PC-8)处重新执行(A处的指令要重新执行),所以返回指令为SUBS PC, LR,#4  @(PC=A=LR-4)
    4,数据访问中止异常中断处理的返回:
    指令地址
    A         PC-8  本指令访问有问题的数据,产生中断时,PC的值已经更新  
    A+4       PC-4  中断发生时PC=A+12,处理器将A+8(PC-4)保存到LR.
    A+8       PC
    返回时,要返回到A处继续执行,所以指令为SUBS PC,  LR,#8   @(PC=A=LR-8)
    (A处的指令要重新执行),
    5.正常程序跳转处理返回
    使用BL跳转时,它会自动将返回地址装入LR中,即将当前PC-4存入LR中,返回时不用对LR进行加减操作
    指令地址
    对应于PC
    A          PC-8    (A处的指令不要重新执行)
    A+4      PC-4
    A+8      PC
    mov PC, LR @(PC=A+4=LR)  现在LR的值就是A+4的地址
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