移植前的准备工作
1. 获取STM32的裸机工程模板
STM32的裸机工程模板直接使用野火STM32开发板配套的固件库例程即可。可以从我github上获取https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo
下载TencentOS tiny 源码
TencentOS tiny的源码可从TencentOS tiny GitHub仓库地址https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny下载，如果GitHub下载慢，也可以通过腾讯工蜂开源仓下载，地址：https://git.code.tencent.com/Tencent_Open_Source/TencentOS-tiny ，大家在移植时并不需要把整个TencentOS tiny 源码放进工程文件中，否则工程的代码量太大。杰杰将在下文讲解如何将TencentOS tiny移植到工程中去，以及如何把TencentOS tiny源码中的核心部分单独提取出来，方便以后在不同的平台上移植。目前使用的是TencentOS tiny最新版本，由于TencentOS tiny在不断更新，如果以后TencentOS tiny更新到更高的版本，则以最新的版本为准。
TencentOS tiny源码核心文件夹分析
打开TencentOS tiny源码文件，可以看见里面有12个文件夹，下面先来了解主要文件夹及其子文件夹的作用，然后将TencentOS tiny源码的核心文件提取出来，添加到工程根目录下的文件夹中，因为工程只需要有用的源码文件，而不是全部的TencentOS tiny源码，所以可以避免工程过于庞大。
| 一级目录 | 二 / 三级目录 | 说明（杰杰） |
|---|---|---|
arch |
arm |
TencentOS tiny适配的IP核架构（含M核中断、调度、tick相关代码），对我们的移植很重要 |
| arch | risc-v | TencentOS tiny适配的risc-v架构 |
| board | TencentOS_tiny_EVB_MX | TencentOS tiny 定制开发板demo，包含AT适配框架、MQTT协议、安全组件等 |
| component | connectivity / loraWAN | loRaWAN协议栈实现源码及适配层 |
| connectivity / Eclipse-Paho-MQTT | MQTT协议栈实现源码及适配层 | |
| connectivity / TencentCloud_SDK | 腾讯云C-SDK实现源码及适配层 | |
| fs | 文件系统实现源码 | |
| security | mbedtls 安全协议源码 | |
| utils | 包含json相关源码 | |
| devices | TencentOS tiny适配的一些外设驱动（如串口wifi gprs 驱动等） | |
| doc | TencentOS tiny相关技术文档及开发指南（建议多看这部分） |
|
| examples | TencentOS tiny提供的功能示例 | |
kernel |
core |
TencentOS tiny内核源码（这部分是最重要的） |
hal |
TencentOS tiny驱动抽象层 |
|
| pm | TencentOS tiny低功耗模块源码 | |
| net | at | TencentOS tiny为串口类通信模组提供的AT框架实现层 |
| lora_module_wrapper | TencentOS tiny为串口类LoraWAN模块提供的移植框架 | |
| lwip | Lwip协议实现源码及适配层 | |
| sal_module_wrapper | TencentOS tiny为串口类网络模块（wifi gprs）提供的socket移植框架 | |
| tencent_firmware_module_wrapper | TencentOS tiny提供的腾讯定制模组移植框架 | |
| osal | cmsis_os | TencentOS tiny提供的cmsis os 适配 |
| platform | hal | TencentOS tiny适配的部分芯片的驱动实现源码 |
| vendor_bsp | 芯片厂家提供的原厂bsp固件库，如STM32的HAL库 | |
| test | 存放TencentOS tiny提供的一些测试代码，含内核及上层模块示例及测试代码 | |
| tools | 存放TencentOS tiny提供的工具，小程序，配置工具等 |
简单提一下我们的重点文件夹：
-
arch:
TencentOS tiny是软件，单片机是硬件，为了使TencentOS tiny运行在单片机上面，TencentOS tiny和单片机必须关联在一起，那么如何关联呢？还是要通过代码来关联，这部分关联的文件叫接口文件，通常由汇编语言和C语言联合编写。这些接口文件都是跟硬件密切相关的，不同的硬件接口文件是不一样的，但都大同小异。TencentOS tiny在archarmarm-v6m目录中存放了cortex m0内核的单片机的接口文件，在archarmarm-v7m目录中存放了cortex m3、m4和m7内核的单片机的接口文件，以及一些通用的接口文件，基于这些内核的mcu都可以使用里面的接口文件。 -
kernel：
kernel是TencentOS tiny内核核心源码，它的重要性我也不用多说，毕竟整个内核就是由这里面的文件组成，而其他文件夹都是基于内核的组件。
提取TencentOS tiny内核源码
将裸机工程源码重命名为hello-world，然后在裸机工程中新建一个TencentOS文件夹，接着将kernel文件夹、arch文件夹、添加到TencentOS文件夹下：
除了TencentOS tiny的核心文件外，还需要移植一下其他文件，如关于TencentOS tiny系统的配置文件。这是一些可以被用户修改的文件，所以会放在具体的工程文件中。board就是TencentOS tiny为一些常用开发板开发的demo文件夹，其内有各个工程的配置文件，选一个与移植芯片最相机的开发板，找到它的配置文件tos_config.h，比如我们可以选择：TencentOS-tinyoardSTM32F103_SIM800ATOS-CONFIG路径下的配置文件，把它拷贝到我们工程中的TencentOS文件夹下，当然你也可以把整个TOS-CONFIG目录拷贝过去，把其他无关的配置删掉就好了。
这个配置文件很重要，后续在移植工程时，我们需要对这个配置文件进行修改，这样子可以裁剪TencentOS tiny的功能，得到最适合的工程配置。
开始移植
打开TencentOS-Demohello-worldProjectRVMDK（uv5）路径下的TencentOS.uvprojx文件。
- 根据下图的提示，新建
3个工程分组，分别为tos/kernel、tos/arch、tos/config，这样可以见其名知其意，这些工程分组分别保存TencentOS tiny的内核源码、接口文件、以及配置文件。
- 根据下图将
TencentOS-Demohello-worldTencentOSkernelcore路径下的所有.c文件添加到tos/kernel工程分组中，也将TencentOS-Demohello-worldTencentOSkernelpm目录下的所有.c文件添加到tos/kernel工程分组中:
- 同理将
TencentOS-Demohello-worldTencentOSarcharmarm-v7mcommon路径下的tos_cpu.c、tos_fault.c添加到tos/arch工程分组下，也将TencentOS-Demohello-worldTencentOSarcharmarm-v7mcortex-m3armcc路径下的port_s.S、port_c.c文件添加到tos/arch工程分组下
- 最后再将
TencentOS-Demohello-worldTencentOSTOS-CONFIG路径下的tos_config.h文件添加到tos/config工程分组中。
需要注意的是，在tos/arch分组中添加的port_s.S文件，需要在添加时选择文件类型为“All files (*.*)”，添加(*.h)文件类型的时候也需要选择文件类型为“All files (*.*)”
添加完成后的文件：
指定头文件路径
编译时需要为这些源文件指定头文件的路径，否则编译会报错。TencentOS tiny的源码中有很多头文件，必须将对应的路径添加到开发环境里。在添加TencentOS tiny源码时，一些其他的头文件夹也被复制到了工程目录中，所以这些文件夹的路径也要加到开发环境中。
这些头文件的路径分别是：
....TencentOSarcharmarm-v7mcommoninclude
....TencentOSarcharmarm-v7mcortex-m3armcc
....TencentOSkernelcoreinclude
....TencentOSkernelpminclude
....TencentOSTOS-CONFIG
同时还要在配置中勾选支持C99模式：
尝试编译
如果你走到这一步，那么可以尝试编译一下，不过我测试时编译是没通过的，原因是缺少了部分头文件：
不过这不影响，我们在配置文件tos_config.h中修改一下就好，添加两句话
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h> // 或者 #include <stddef.h>
如下图：
修改中断函数
注释PendSV_Handler()函数
鉴于TencentOS tiny已经处理好PendSV与SysTick中断了，就不需要用户自己去处理，所以要在中断相关的源文件（stm32f10x_it.c文件）中注释（或者删除）PendSV_Handler()函数。
编写SysTick_Handler()函数
SysTick中断服务函数是一个非常重要的函数，TencentOS tiny所有跟时间相关的事情都在里面处理，SysTick就是TencentOS tiny的一个心跳时钟，驱动着TencentOS tiny的运行，就像人的心跳一样，假如没有心跳，我们就相当于“挂掉”，同样的，TencentOS tiny没有了心跳，那么它就会卡死在某个地方，不能进行任务调度，不能运行任何的东西，因此我们需要实现一个TencentOS tiny的心跳时钟。代码如下：
注意：SysTick_Handler()中调用的都是TencentOS tiny中的函数，所以需要在stm32f10x_it.c文件中包含tos.h头文件。
#include "tos.h"
// SysTick_Handler()函数
void SysTick_Handler(void)
{
if (tos_knl_is_running())
{
tos_knl_irq_enter();
tos_tick_handler();
tos_knl_irq_leave();
}
}
编写main函数
当你走到这一步，编译是不会出错了，此时我们已经完全移植好操作系统了，那么可以编写代码了，现在编写一个测试代码，在main.c文件中：
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "tos.h"
k_task_t task;
k_stack_t task_stack[1024];
void test_task(void *Parameter)
{
while(1)
{
printf("hello world!
");
tos_task_delay(1000);
}
}
/**
* @brief 主函数
* @author 杰杰
* @retval 无
*/
int main(void)
{
k_err_t err;
/*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
USART_Config();
printf("Welcome to TencentOS tiny
");
tos_knl_init(); // TOS Tiny kernel initialize
err = tos_task_create(&task,
"task1",
test_task,
NULL,
2,
task_stack,
1024,
20);
if(err != K_ERR_NONE)
printf("TencentOS Create task fail! code : %d
",err);
tos_knl_start(); // Start TOS Tiny
}
下载
然后编译，下载到开发板上，就通过串口可以看到程序已经跑起来了：
end
至此，TencentOS tiny移植到stm32f1的过程全部完成！
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