内置加速计是智能手机最酷的特性之一，ios可以通过这个小设备知道用户握持手机的方式，以及用户是否移动了手机，ios使用加速计处理自动旋转，并且许多游戏都是用它作为控制机制，它还可以用于检测摇动和其他突发的运动，此功能在iphone4之后得到进一步的拓展，还包括了一个内置的陀螺仪，可用于确定设备的方向与每条坐标轴之间的夹角。
第一 加速计
通过感知特定方向的惯性力总量，加速计可以测量出加速度和重力，ios设备内的加速计是一个三轴加速计，这意味着它能够检测出三维空间中的运动或重力引力。因此加速计不但可以指示握持电话的方式（如自动旋转功能），而且如果电话放在桌子上的话还可以指示电话的正面朝上还是朝下。
加速计可以测量g引力（g代表重力），因此加速计返回值为1.0时，表示在特定的方向上感知到1g。
1 .如果是静止握持iphone而没有任何运动，那么地球引力对其施加的力大约为1g
2. 如果是纵向竖直握持，那么设备会检测并报告在其y轴上施加的力大约为1g
3.如果是以一定的角度握持，那么1g的力会分布到不同的轴上，这取决于握持的方式，在以45度握持时，1g的力会均匀的分解到两个轴上。如果检测到加速计值远大于1g，那么可以判断是突然运动，，正常使用时加速计在任何一个轴上都不会检测到远大于1g的值，如果摇动、坠落或投掷设备，那么加速计便会在一个或多个轴上检测到很大的力
下图所示加速计所使用的三轴结构
第二 陀螺仪
陀螺仪可用于读取描述设备围绕其轴的旋转的值。
如果其传感器与加速计之间的区别看起来不那么明显，可以考虑平放在桌面上的iphone，如果在保持电话平放时旋转它，加速计的值不会改变，这是因为让电话移动的力（在这种情况下，只有重力直接施加在z轴上）没有改变
第三 CoreMotion 和动作管理器
在ios4和更高版本中，加速计和陀螺仪只可以使用CoreMotion框架访问，此框架提供了CMMotionmanager类（当然还有其他的类），该类用作描述用户如何移动设备所有值的途径
cmmotionmanager类实际上不是一个独立的实体，但应用程序应该将他视为独立的，应该仅为每个应用程序创建一个CMMotionmanager类，并且使用普通的alloc和init方法