一、什么是导航栏（UINavigationBar）。
UINavigationBar（导航栏）是UINavigationController（导航控制器）的一个属性。是导航栏控制器上的一个组成部分。
*一个导航栏控制器包含一个导航栏（UINavigationBar）
*一个子控制器对应一个导航项（UINavigationItem）
*导航控制器管理一系列子控制器。UINavigationBar管理一系列UINavigationItem，每个UINavigationItem对应一个子控制器。
注意：如图浅蓝色部分即是UINavigationItem，NavigationItem是在视图控制器上的，它是试图控制器的一个属性，也是一个组成部分，而不是在NavigationBar上，所以你会看到在viewController里有self.navigationItem这样的代码。UINvigationController每push一次UINavigationBar就会对应上相应的UINavigationItem。
二、设置导航栏（UINavigationBar）标题等
1、使用导航栏内置的标题
在试图控制器viewController中用self.title=@"导航栏标题";就OK了。
2、自定义导航栏标题
UINavigationItem有几个常用的属性，如下：（摘抄自文档，部分属性）
@property(nonatomic,copy) NSString *title;//标题
@property(nonatomic,retain) UIView *titleView;//这是个view，能放在view上的东西应该都可以放在上面。我们可以根据这个属性自定义标题，也可以加图片背景等。
@property(nonatomic,copy) NSArray *leftBarButtonItems NS_AVAILABLE_IOS(5_0);//在导航栏（UINavigationItem）上可以放button。左边的button，当然也有右边的button。如下原理一样。
@property(nonatomic,copy) NSArray *rightBarButtonItems NS_AVAILABLE_IOS(5_0);
@property(nonatomic,retain) UIBarButtonItem *leftBarButtonItem;
@property(nonatomic,retain) UIBarButtonItem *rightBarButtonItem;
根据titleView属性自定义导航栏标题：
UILabel * titleLabel = [[UILabel alloc] initWithFrame: CGRectMake(0, 0, 100, 44)];
titleLabel.backgroundColor = [UIColor redColor];
titleLabel.text = @"我的视图控制器";
self.navigationItem.titleView = titleLabel; //为什么titleView会=titleLabel呢？因为UILabel是继承与UIView的。
写到这我们会发现viewController的标题，就是控制器viewController上navigationItem的上的一个继承与UIView的view，即titleView。
navigationItem是继承与NSObject的。navigationItem是试图控制器viewController上的一部分，是它的一个属性。navigationItem也有title，也有一个titleView，如：
self.navigationItem.title=@"";//一般我们不常设置这个属性
self.navigationItem.titleView=@"";//titleView是navigationItem上用来放置标题，背景图等得地方。设置导航栏背景图，就是根据这个属性设置的。
初学iOS，如有错误，请不吝赐教，比改之。