问题
24-Mar-2017 23:43:21.300 INFO [http-apr-8001-exec-77] org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process Error parsing HTTP request header
Note: further occurrences of HTTP header parsing errors will be logged at DEBUG level.
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
at org.apache.coyote.http11.InternalAprInputBuffer.parseRequestLine(InternalAprInputBuffer.java:239)
at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1017)
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:684)
at org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$SocketProcessor.doRun(AprEndpoint.java:2508)
at org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$SocketProcessor.run(AprEndpoint.java:2497)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617)
at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
项目升级到新的Tomcat8
v8.0.41/ 2017-01-24 08:07
v8.0.42/ 2017-03-16 22:36
就报以上错误，换回老的版本
v8.0.39/ 2016-11-14 09:05
问题解决。
这又可能是最近官方tomcat更新出问题了...
还有一种可能是：
RFC3986文档规定，Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符。
RFC3986中指定了以下字符为保留字符：
!*'();:@&=+$,/?#[]
不安全字符
还有一些字符，当他们直接放在Url中的时候，可能会引起解析程序的歧义。这些字符被视为不安全字符，原因有很多。
->空格Url在传输的过程，或者用户在排版的过程，或者文本处理程序在处理Url的过程，都有可能引入无关紧要的空格，或者将那些有意义的空格给去掉
->引号以及<>引号和尖括号通常用于在普通文本中起到分隔Url的作用
->#通常用于表示书签或者锚点
->%百分号本身用作对不安全字符进行编码时使用的特殊字符，因此本身需要编码
->{}|^[]`~某一些网关或者传输代理会篡改这些字符
详细信息可参考：http://www.cnblogs.com/interdrp/p/6621559.html
URL编码的online工具：http://meyerweb.com/eric/tools/dencoder/
Javascript 中和编解码相关的几对函数escape / unescape,encodeURI / decodeURI和encodeURIComponent / decodeURIComponent，可以深入一下。