问题要从本质上来分析，可以从以上两图片来分析。
天线演进都可以传输线来分析，传输线以同轴线为代表，同轴线分线芯，绝缘层，以及屏蔽网等。在完整的同轴线传输高频信号时，是不会有电磁场辐射的，当我们剥开屏蔽网，露出芯线后，此时有交变电流通过时，就有电磁波辐射，当我们将同轴线芯线与屏蔽网张开角度后，就会有电磁波辐射，当角度达到180度时且分离部分的芯线与屏蔽网长度等长时，即演变为偶极子天线（dipole），偶极子天线的工作原理这里就不详说，其他资料有详解。现在我们从演变后的偶极子天线来分析。
如果将屏蔽层与主板地层连通，芯线一段与主板RF信号微带线连通，开路一端与主板垂直，那么主板等价于偶极天线的一个臂，也即主板可视为天线的一部分，在有限看空间下，寻求无限大空间的地是不可能的，在一定的边界条件下，主板是可以视为地的，此时的模型即为monopole天线（我们称为模型A）,如果将monopole天线一段与主板垂直，另一端折弯并与主板平行，成为到L型天线，即天线的辐射体靠近地，使得天线的辐射电阻减小，因这种天线的输入电阻较小，需要添加匹配电路来匹配50欧姆传输线阻抗。这种天线的弊端是空间辐射方向性和效率不是很好，如果把主板地镂空，则效果会明显好转。这就是通常在做monopole天线时候为什么要把主板镂空的一个原因。
在模型A的基础上，在平行于主板的折弯部分添加一接地部分，称为平面倒F型天线，即所谓的PIFA天线，只是带有抽头(feeding tap)的倒L型天线，该接地部分起的作用主要是调节天线的阻抗。
以上为个人对天线的理解，欢迎指正！