realsense opencv example 运行时无显示退出

与waitKey返回值有关。

将  while (waitKey(1) < 0 && getWindowProperty(window_name, WND_PROP_AUTOSIZE) >= 0) 

改为  while (getWindowProperty(window_name, WND_PROP_AUTOSIZE) >= 0) 

将 waitKey(25) ; 语句加入到while循环中，可解决。

（好像waitKey返回值为255？）