【题解】 NOIp2013 华容道 最短路+状态压缩 Luogu1979

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题目描述就不搬了。

Editorial

显然，可以看做空位在一直移动，移动到目标棋子旁边就可以交换一下空位和目标棋子的位置，最后要让目标棋子到目标位置。

有一个非常显然的做法记录节点状态为：【空位坐标】+【目标棋子坐标】的形式。直接 0-1 bfs 就是 (O(Tn^2m^2)) 的，足够拿到 (60) 分。

想办法优化状态，有什么状态是无效的？显然，目标棋子会移动当且仅当空位在目标棋子相邻格子。

不难想到把节点状态改为：【目标棋子坐标】+【空位在目标棋子上下左右哪个方向】。这样状态数量就变成了 (4nm)。

那么如何转移状态？我们可以预处理一个 (dist) 数组 (dist[a][b][c][d][e][f])

表示空位初始在 ((a,b))，目标棋子在 ((c,d))，空位要走到 ((e,f)) 的最短路长度。

（在这里目标棋子没有什么用，仅仅看做一个障碍，空位不能移动到上面去）

这就有问题了：这样状态数不就又变成 (O(n^3m^3)) 了吗？

其实不然，我们发现由于上面已经进行了无效状态的去除，所以目标棋子一定会在初始空位的上下左右，这样状态数就又变成了 (4n^2m^2)。

预处理只要 bfs，复杂度与状态数相同，就是 (O(n^2m^2))。

还有唯一一个问题：最初的时候空位并不一定在目标棋子四周。所以我们要强行把它移动过去——但我们怎么知道移动过去的代价呢？

其实我们调用 (dist) 数组就可以了，由于转移是双向的，可以看做从目标棋子四周移动到初始位置。

接着我们用 Dijkstra 跑出答案就可以啦！复杂度是 (O(n^2m^2+Tnm log (nm)))

Code

使用这种方法要特判起点与终点相同的情况。

#include <bits/stdc++.h>

#define debug(...) fprintf(stderr ,__VA_ARGS__)
#define __FILE(x)
	freopen(#x".in" ,"r" ,stdin);
	freopen(#x".out" ,"w" ,stdout)
#define LL long long

using namespace std;

const int MX = 32;
const LL MOD = 998244353;
const int INF = 0x3f3f3f3f;

int read(){
	char k = getchar(); int x = 0;
	while(k < '0' || k > '9') k = getchar();
	while(k >= '0' && k <= '9') x = x * 10 + k - '0' ,k = getchar();
	return x;
}

const int dx[] = {1 ,-1 ,0, 0};
const int dy[] = {0 ,0 ,-1 ,1};

int n ,m ,q;

bool ban[MX][MX];
int dis[MX][MX][4][MX][MX];
// 表示的是【空位】在 (x,y)，【出发点】位于【空位】的相对位置是 d
// 【空位】要走到 tx,ty 的最短路。

bool check(int x ,int y){
	return !ban[x][y] && x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= m;
}

bool getpos(int x ,int y ,int tx ,int ty){
	// tx,ty 相对 x,y 的位置
	for(int i = 0 ; i < 4 ; ++i){
		if(dx[i] == tx - x && dy[i] == ty - y){
			return i;
		}
	}
	assert(0);
	return -1;
}


void bfs(int tx ,int ty ,int dir){
	memset(dis[tx][ty][dir] ,0x3f ,sizeof dis[0][0][0]);
	int *dist[MX];
	for(int i = 1 ; i <= n ; ++i)
		dist[i] = dis[tx][ty][dir][i];
	queue<int> X ,Y;
	X.push(tx) ,Y.push(ty);
	dist[tx][ty] = 0;
	while(!X.empty()){
		int x = X.front() ,y = Y.front();
		X.pop() ,Y.pop();
		for(int i = 0 ,tx ,ty ; i < 4 ; ++i){
			tx = x + dx[i] ,ty = y + dy[i];
			if(!check(tx ,ty) || dist[tx][ty] < INF) continue;
			dist[tx][ty] = dist[x][y] + 1;
			X.push(tx) ,Y.push(ty);
		}
	}
}

struct node{
	int x ,y ,t;
	int dist;
	bool operator <(const node &B)const{
		return dist > B.dist;
	}
};
int dp[MX][MX][4] ,vis[MX][MX][4];

int dijkstra(int ex ,int ey ,int sx ,int sy ,int TX ,int TY){
	memset(dp ,0x3f ,sizeof dp);
	memset(vis ,0 ,sizeof vis);
	if(sx == TX && sy == TY){
		return 0;
	}
	std::priority_queue<node> q;
	for(int i = 0 ,endx ,endy ; i < 4 ; ++i){
		endx = sx + dx[i] ,endy = sy + dy[i];
		if(!check(endx ,endy)) continue;
		int dist = INF;
		dist = std::min(dist ,dis[endx][endy][i ^ 1][ex][ey]);
		if(dist < INF){
			q.push((node){sx ,sy ,i ,dist});
			// X.push(sx) ,Y.push(sy) ,D.push(i);
			dp[sx][sy][i] = dist;
		}
	}

	while(!q.empty()){
		node tmp = q.top(); q.pop();
		int x = tmp.x ,y = tmp.y ,d = tmp.t;
		int nx = x + dx[d] ,ny = y + dy[d];
		if(x == TX && y == TY)
			return dp[x][y][d] < INF ? dp[x][y][d] : -1;
		if(vis[x][y][d] || tmp.dist != dp[x][y][d]) continue;
		vis[x][y][d] = 1;
		if(dp[nx][ny][d ^ 1] > dp[x][y][d] + 1){
			dp[nx][ny][d ^ 1] = dp[x][y][d] + 1;
			q.push((node){nx ,ny ,d ^ 1 ,dp[x][y][d] + 1});
			// X.push(nx) ,Y.push(ny) ,D.push(d ^ 1);
		}
		for(int i = 0 ; i < 4 ; ++i){
			int tx = x + dx[i] ,ty = y + dy[i];
			if(!check(tx ,ty)) continue;
			int dist = dis[nx][ny][d ^ 1][tx][ty];
			if(dp[x][y][i] > dp[x][y][d] + dist){
				dp[x][y][i] = dp[x][y][d] + dist;
				q.push((node){x ,y ,i ,dp[x][y][d] + dist});
				// X.push(x) ,Y.push(y) ,D.push(i);
			}
		}
	}
	return -1;
}

void solve(){
	n = read() ,m = read() ,q = read();
	for(int i = 1 ; i <= n ; ++i){
		for(int j = 1 ; j <= m ; ++j){
			ban[i][j] = !read();
		}
	}
	for(int i = 1 ; i <= n ; ++i){
		for(int j = 1 ; j <= m ; ++j){
			if(ban[i][j]) continue;
			for(int d = 0 ,tx ,ty ; d < 4 ; ++d){
				tx = i + dx[d] ,ty = j + dy[d];
				if(!check(tx ,ty)){
					continue;
				}
				ban[tx][ty] ^= 1;
				bfs(i ,j ,d);
				ban[tx][ty] ^= 1;
			}
		}
	}

	while(q--){
		int ex ,ey ,sx ,sy ,tx ,ty;
		ex = read() ,ey = read();
		sx = read() ,sy = read();
		tx = read() ,ty = read();
		printf("%d
" ,dijkstra(ex ,ey ,sx ,sy ,tx ,ty));
	}
}

int main(){
	int T = 1;
	for(int i = 1 ; i <= T ; ++i){
		solve();
	}
	return 0;
}