[DTS]设备树语法
前言
之前分享了一些设备树的基本概念，今天来聊聊设备树的语法。以前阅读设备树文件时发现很多平台的节点的属性名称都不一样，然后就很纠结，就到官方去找，发现都没有该属性或节点，就很郁闷。这其实犯了一个错误，那就是设备树并不是一种编程语言，没有什么绝对的关键字。我们应该把设备树理解成配置文件，如果知道xml文件，就可以把设备树类比成xml文件。
好，废话不多说了。。。
语法规则
一、设备树语法
(1)设备树节点语法
[label:] node-name[@unit-address] {[properties definitions];[child nodes];};
解释：
label: 可选项，节点别名
node-name: 节点名
unit-address: 设备地址
properties definitions：属性定义
child nodes:子节点
(2) 属性定义语法
[label:] property-name = value;[label:] property-name;
属性分为有属性值和无属性值
属性值有三种取值：
-
arrays of cells(1个或多个32位数据, 64位数据使用2个32位数据表示),用尖括号表示(< >)
-
string(字符串), 用双引号表示(" ")
-
bytestring(1个或多个字节),用方括号表示([ ])
举例：
//Arrays of cells : cell就是一个32位的数据interrupts = <17 0xc>;//64bit数据使用2个cell来表示:clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;//A null-terminated string (有结束符的字符串):compatible = "simple-bus";//A bytestring(字节序列) :local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]; // 每个byte使用2个16进制数来表示local-mac-address = [000012345678]; // 每个byte使用2个16进制数来表示//可以是各种值的组合, 用逗号隔开:compatible = "ns16550", "ns8250";example = <0xf00f0000 19>, "a strange property format";
二、特殊属性
(1)根节点
#address-cells // 在子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)#size-cells // 在子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)compatible // 定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个machine_desc可以支持本设备// 即这个板子兼容哪些平台model // 比如有2款板子配置基本一致, 它们的compatible是一样的// 那么就通过model来分辨这2款板子
* cell: 一个u32整数
(2) /memory
所有设备树文件的必需节点,它定义了系统物理内存的 layout
device_type = "memory";reg // 用来指定内存的地址、大小
(3) /chosen
传递runtime parameter
bootargs // 内核command line参数, 跟u-boot中设置的bootargs作用一样(4) /cpus
/cpus节点下有1个或多个cpu子节点, cpu子节点中用reg属性用来标明自己是哪一个cpu
所以 /cpus 中有以下2个属性:
#address-cells // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)#size-cells // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)// 必须设置为0
(5) aliases
用来定义别名
aliases {ethernet0 = &gmac;i2c0 = &i2c0;i2c1 = &i2c1;i2c2 = &i2c2;mshc0 = &emmc;mshc1 = &sdmmc;mshc2 = &sdio0;mshc3 = &sdio1;serial0 = &uart0;serial1 = &uart1;spi0 = &spi0;spi1 = &spi1;};
三、引用其他节点
(1) phandle属性引用
节点中的phandle属性, 它的取值必须是唯一的(不要跟其他的phandle值一样)
pic@10000000 {phandle = <1>;interrupt-controller;};another-device-node {interrupt-parent = <1>; // 使用phandle值为1来引用上述节点};
(2)使用别名(本质还是phandle)
PIC: pic@10000000 {interrupt-controller;};another-device-node {interrupt-parent = <&PIC>; // 使用label来引用上述节点};
四、包含dtsi文件
#include "rk3288-firefly.dtsi"在每个.dsti和.dts中都会存在一个“/”根节点，那么如果在一个设备树文件中include一个.dtsi文件，那么岂不是存在多个“/”根节点了么。其实不然，编译器DTC在对.dts进行编译生成dtb时，会对node进行合并操作，最终生成的dtb只有一个root node。
五、使用宏定义
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>#include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>#include <dt-bindings/clock/rk3288-cru.h>#include <dt-bindings/power/rk3288-power.h>#include <dt-bindings/thermal/thermal.h>#include <dt-bindings/power/rk3288-power.h>#include <dt-bindings/soc/rockchip,boot-mode.h>arm-pmu {compatible = "arm,cortex-a12-pmu";interrupts = <GIC_SPI 151 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI 152 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI 153 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,<GIC_SPI 154 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;interrupt-affinity = <&cpu0>, <&cpu1>, <&cpu2>, <&cpu3>;};
上面的GIC_SPI和IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH都是宏定义，定义在头文件中。
六、属性重写
//rk3288.dtsihdmi: hdmi@ff980000 {compatible = "rockchip,rk3288-dw-hdmi";reg = <0x0 0xff980000 0x0 0x20000>;reg-io-width = <4>;#sound-dai-cells = <0>;rockchip,grf = <&grf>;interrupts = <GIC_SPI 103 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&cru PCLK_HDMI_CTRL>, <&cru SCLK_HDMI_HDCP>, <&cru SCLK_HDMI_CEC>;clock-names = "iahb", "isfr", "cec";power-domains = <&power RK3288_PD_VIO>;status = "disabled";};//rk3288-firefly.dtsi&hdmi {ddc-i2c-bus = <&i2c5>;status = "okay";};
上面的rk3288-firefly.dtsi包含rk3288.dtsi, 然后使用&hdmi引用rk3288.dtsi中的hdmi节点。并在原有的基础上添加ddc-i2c-bus属性，然后将status属性进行重写覆盖。这就体现了dtsi文件的价值，dtsi定义公共的部分，板级差异再进行添加或重写。
还是提醒大家，设备树不能当成一种编程语言来学哦！否则你有时候会很纠结。
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