学习了将近半个月的设备驱动程序的编写，也有一些体会，这里写下来也给学习做一个总结，为后面的学习做更好的准备。
首先，个人感觉驱动程序的设计是很有套路的，最基本的要求就是要掌握这些套路。所谓的套路就是一个比较标准的流程，更具体一点就是某个函数是什么时候调用，函数的作用等。这些函数都是内核提供好了的。还有一点要注意，就是写驱动程序虽说是内核编程，但是不应该过分去了解内核的相关知识，否则目标就会转移，而不是停留在我们最根本的驱动程序的学习上了。
其次，就是对驱动类型的一些看法，由于块设备和套节字还没有学习到，所以认识还不够全面。到现在为止，我看到过的套路有四个，字符设备，混杂设备，总线设备驱动，platform驱动，前两个属于一个性质，后两个属于一个性质。字符设备的驱动的使用必须通过文件操作的系统调用来使用，否则无法进入驱动，所以其特点是完成fops这个结构体及里面函数的实现。总线设备驱动完成的主要是总线，设备，驱动的注册，内核在发现驱动或者设备被加载到系统后，就会去完成设备和驱动的匹配，进入驱动的probe函数，这个函数是整个驱动的入口，这类驱动程序是没有什么系统调用的，和用户空间不进行交互的，事实上这类驱动的实际应用，如usb设备，插入到系统后系统会自动识别。
最后，驱动程序的难点，虽说套路很死板，灵活的地方在于各类硬件的操作方式。根据LDD3书上的章节，可以看出大体分为两类内容，除了重要的套路内容以外，就是一些内核函数，这些内核函数可以在各个地方使用，贯穿各类套路，熟记这些函数的使用也是难点。